We earthlings have it good. If earth’s orbit was a little closer to the sun it would be too hot; a little further and it would be too cold. Where earth sits is just right, an area otherwise known as the Goldilocks Zone. 我们地球人都很好。 如果地球的轨道更…

苹果 ARKit 将成为 iOS 11 最受期待的功能之一，开发者对 ARKit 的探索也逐渐增多。此前，我们已经见到了各种开发者打造的 ARkit，比如尺子以及《我的世界》等游戏。这些 ARkit 演示都是在几个小时或几天内制作，并不是几周或几个月&…

目录 1.继承 1.1访问等级 1.2函数遮蔽 2.多态 2.1虚函数 1.继承 有父类，有子类，这种层次关系就叫继承，也就说说子类能从父类哪里继承很多东西，继承这种概念或性质是面向对象程序设计的核心思想之一。 这种继承需要先定义一个父…

文章目录 1.回归分析2. 逻辑回归3. 聚类分析4. 判别分析5. 主成分分析6. 因子分析7. 对应分析 1.回归分析 数据量要多，样本总量n越大越好——>保证拟合效果更好，预测效果越好 一般n>40/45较好 方法 建立回归模型 yiβ0β1i……βkxkiεi 所估计的…

无意中发现了操作系统提示配额不足的真相： 由于最近做了一程序存在内核对象的泄露，内核对象 分为 ： 1 GDI handle 2 user handle 3 handle 查看msdn上讲 user handle是菜单 icon等东西 那么我的理解handle应该就是所谓的内核对象&#xff…

惯性参数的获取方法： ① 使用V-rep中的rigid body properties中的选项进行自动计算可得（需要知道连杆的质量或者密度）（V-rep中惯性参数的解释），vrep中输出的惯量矩阵需要乘以质量。 URDF中对inertial属性…

在机械臂的joint上建立坐标系。通过齐次变换实现机械臂底座到末端执行器的矩阵转换。 一. 普通法 二.D-H法 注：为了方便文中cosθx写作cx。sinθx写作sx。（例如：cosθ1写作c1，sinθ1写作s1） 定义从原点看，顺…

目录 问题描述 贪心算法 Softmax算法 问题描述 有K个摇臂赌博机，赌徒在投入一个硬币后，从K个摇臂机中随机选择一个按下，每个摇臂机以某概率吐出一定数量的硬币，这个概率赌徒并不知道，赌徒通过多次尝试，获…