苹果 ARKit 将成为 iOS 11 最受期待的功能之一，开发者对 ARKit 的探索也逐渐增多。此前，我们已经见到了各种开发者打造的 ARkit，比如尺子以及《我的世界》等游戏。这些 ARkit 演示都是在几个小时或几天内制作，并不是几周或几个月&…

目录 1.继承 1.1访问等级 1.2函数遮蔽 2.多态 2.1虚函数 1.继承 有父类，有子类，这种层次关系就叫继承，也就说说子类能从父类哪里继承很多东西，继承这种概念或性质是面向对象程序设计的核心思想之一。 这种继承需要先定义一个父…

文章目录 1.回归分析2. 逻辑回归3. 聚类分析4. 判别分析5. 主成分分析6. 因子分析7. 对应分析 1.回归分析 数据量要多，样本总量n越大越好——>保证拟合效果更好，预测效果越好 一般n>40/45较好 方法 建立回归模型 yiβ0β1i……βkxkiεi 所估计的…

无意中发现了操作系统提示配额不足的真相： 由于最近做了一程序存在内核对象的泄露，内核对象 分为 ： 1 GDI handle 2 user handle 3 handle 查看msdn上讲 user handle是菜单 icon等东西 那么我的理解handle应该就是所谓的内核对象&#xff…

惯性参数的获取方法： ① 使用V-rep中的rigid body properties中的选项进行自动计算可得（需要知道连杆的质量或者密度）（V-rep中惯性参数的解释），vrep中输出的惯量矩阵需要乘以质量。 URDF中对inertial属性…

在机械臂的joint上建立坐标系。通过齐次变换实现机械臂底座到末端执行器的矩阵转换。 一. 普通法 二.D-H法 注：为了方便文中cosθx写作cx。sinθx写作sx。（例如：cosθ1写作c1，sinθ1写作s1） 定义从原点看，顺…

目录 问题描述 贪心算法 Softmax算法 问题描述 有K个摇臂赌博机，赌徒在投入一个硬币后，从K个摇臂机中随机选择一个按下，每个摇臂机以某概率吐出一定数量的硬币，这个概率赌徒并不知道，赌徒通过多次尝试，获…

需要分析UR机械臂的工作空间，需要其建立DH参数表，那么机械尺寸参数则是要先拿到的！！ UR5机械臂的尺寸图： UR10机械臂的尺寸图 附： UR5和UR10图.rar-专业指导文档类资源-CSDN下载 注：上述资料…