需要分析UR机械臂的工作空间，需要其建立DH参数表，那么机械尺寸参数则是要先拿到的！！ UR5机械臂的尺寸图： UR10机械臂的尺寸图 附： UR5和UR10图.rar-专业指导文档类资源-CSDN下载 注：上述资料…

http://www.bynav.cn/cn/resource/bywork/healthy-work/659.html https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/109182666 速度匹配传递对准的杆臂效应补偿研究 paper https://www.zhihu.com/question/265899456 https://blog.csdn.net/wuwuku123/article/details/10526…

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学校举办的机器人大赛需要用arduino uno开发板做一辆小车，同时需要我们配套制作一个机械臂安装在上面。 于是我用储存了好久的纸板制作了一个非常简陋的“机械臂”--↑↑↑↑↑ 但我忽略了一个问题： 纸板太重了，舵机运行的时候只能自转&…

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CSDN话题挑战赛第2期 参赛话题：学习笔记 学习之路，长路漫漫，写学习笔记的过程就是把知识讲给自己听的过程。这个过程中，我们去记录思考的过程，便于日后复习，梳理自己的思路。学习之乐，独乐乐&a…

机器人手眼标定 （四轴/六轴都适用） 问题解析 ​ 机器人手眼标定分为两种情况：eye-in-hand和eye-to-hand，即传感器是否安装在机器人手抓末端。不管是那种情况，手眼标定的科学问题都是求解AXXD的问题，其中X…