机器人手眼标定 （四轴/六轴都适用） 问题解析 ​ 机器人手眼标定分为两种情况：eye-in-hand和eye-to-hand，即传感器是否安装在机器人手抓末端。不管是那种情况，手眼标定的科学问题都是求解AXXD的问题，其中X…

双馈发电机控制1：转子侧变换器控制 软件版本：MATLAB Simulink R2022b 参考资料： DFIM Tutorial 1 - Implementation and Control of a DFIM in Matlab-SimulinkH. Abu-Rub, M. Malinowski, and K. Al-Haddad, Power Electronics for Renewab…

伺服增益参数调整方法 2012-05-10 11:23:29| 分类： 默认分类 | 标签：伺服 增益 伺服增益 松下 松下电机 |字号大中小 订阅 http://www.autozhaopin.com/bbs/thread-18593-1-1.html 引用地址 首先，机械本身的结构对伺服增益的调整…

1.计算模型 电机位置和补偿输出的关系，需要求解的是C1,C2,C3,C4的电机输出补偿值。分别对应M1,M2,M3,M4四个电机。 2.推导过程（可以跳过不看，直接到第三步） 3. 四个电机的PID补偿输出的算法如下： C1到C4的值是根据…

参考文献 [1] 颜嘉男. 伺服电机应用技术[M]. 第1版. 北京:科学出版社, 2010. [2] 台达. ASDA-B2伺服手册[EB/OL]. [3] 陈国强, Putra A S. 工业自动化中的驱动与控制[M]. 第1版. 北京:机械工业出版社, 2016 :86-105. 相关内容回顾： 伺服电机基本概念解析&#xff1…

表空间不足与用户配额不足是两种不同的概念。表空间的大小是指实际的用户表空间的大小，而配额大小指的是用户指定使用表空间的的大小。两者的解决方式亦不相同。(看看这里)配额问题的解决：alter user skate quota 2g on tablespace_name;视图&#xff1a…

MaxCompute-ODPS SQL报错：Quota not enough，配额组资源不足 ODPS SQL报错：ODPS-0010000:System internal error - fuxi job failed, caused by: |Quota not enough 问题原因： 配额组的资源不足。 由于我执行的是insert ... s…

摇臂钻床摇臂的升降是如何控制的? 发布时间：2019-12-19 摇臂升降运动的运动过程为：摇臂放松——摇臂升降——摇臂夹紧。(夹紧必须在摇臂停止时进行) 摇臂上升与下降控制的工作过程如下： 按下上升或者下降控制按钮，断电延时继电器…