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参考文献 [1] 颜嘉男. 伺服电机应用技术[M]. 第1版. 北京:科学出版社, 2010. [2] 台达. ASDA-B2伺服手册[EB/OL]. [3] 陈国强, Putra A S. 工业自动化中的驱动与控制[M]. 第1版. 北京:机械工业出版社, 2016 :86-105.
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