1.计算模型 电机位置和补偿输出的关系，需要求解的是C1,C2,C3,C4的电机输出补偿值。分别对应M1,M2,M3,M4四个电机。 2.推导过程（可以跳过不看，直接到第三步） 3. 四个电机的PID补偿输出的算法如下： C1到C4的值是根据…

参考文献 [1] 颜嘉男. 伺服电机应用技术[M]. 第1版. 北京:科学出版社, 2010. [2] 台达. ASDA-B2伺服手册[EB/OL]. [3] 陈国强, Putra A S. 工业自动化中的驱动与控制[M]. 第1版. 北京:机械工业出版社, 2016 :86-105. 相关内容回顾： 伺服电机基本概念解析&#xff1…

表空间不足与用户配额不足是两种不同的概念。表空间的大小是指实际的用户表空间的大小，而配额大小指的是用户指定使用表空间的的大小。两者的解决方式亦不相同。(看看这里)配额问题的解决：alter user skate quota 2g on tablespace_name;视图&#xff1a…

MaxCompute-ODPS SQL报错：Quota not enough，配额组资源不足 ODPS SQL报错：ODPS-0010000:System internal error - fuxi job failed, caused by: |Quota not enough 问题原因： 配额组的资源不足。 由于我执行的是insert ... s…

摇臂钻床摇臂的升降是如何控制的? 发布时间：2019-12-19 摇臂升降运动的运动过程为：摇臂放松——摇臂升降——摇臂夹紧。(夹紧必须在摇臂停止时进行) 摇臂上升与下降控制的工作过程如下： 按下上升或者下降控制按钮，断电延时继电器…

MMA7361这个模块很多种类，看似长得都一样，用起来还是有区别的。对比三种用过的MMA7361模块 1.龙丘（龙邱）科技的MMA7361 各轴的信号在不运动或不被重力作用的作用的状态下（0g），其输出为1.65V。如…

和你一起终身学习，这里是程序员Android 经典好文推荐，通过阅读本文，您将收获以下知识点: 一、LinearLayout 线性布局二、RelativeLayout 关系布局三、FrameLayout 帧布局四、TableLayout 表格布局 在Android 中，有界面存在的地方就…

增益调整 1.1 惯量辨识1.2 刚性等级1.2.1 刚性等级设定1.2.2微调参数 1.3 指令滤波1.4 机械特性曲线1.5 项目实战：3.1、刚性等级15 的情况下分析曲线3.2、刚性等级28 的情况下分析曲线3.3、刚性等级22 的情况下分析曲线**补充说明：**采样频率采样周期换算…