学校举办的机器人大赛需要用arduino uno开发板做一辆小车，同时需要我们配套制作一个机械臂安装在上面。 于是我用储存了好久的纸板制作了一个非常简陋的“机械臂”--↑↑↑↑↑ 但我忽略了一个问题： 纸板太重了，舵机运行的时候只能自转&…

本文介绍通过COE功能块添加第三方伺服的温度、扭矩、驱动器报错PDO。 扫描IO 首先扫描IO配置 CoE 接口的驱动器，要在 PLC 程序中修改驱动器参数，可以使用 CoeSDO 通讯的方式 。 CoeSDO 通 讯 的 功 能 块 包 括 FB_EcCoeSdoRead ， FB_EcCoeSdoWrite ，FB_EcCoeSdoReadEx ，…

CSDN话题挑战赛第2期 参赛话题：学习笔记 学习之路，长路漫漫，写学习笔记的过程就是把知识讲给自己听的过程。这个过程中，我们去记录思考的过程，便于日后复习，梳理自己的思路。学习之乐，独乐乐&a…

机器人手眼标定 （四轴/六轴都适用） 问题解析 ​ 机器人手眼标定分为两种情况：eye-in-hand和eye-to-hand，即传感器是否安装在机器人手抓末端。不管是那种情况，手眼标定的科学问题都是求解AXXD的问题，其中X…

双馈发电机控制1：转子侧变换器控制 软件版本：MATLAB Simulink R2022b 参考资料： DFIM Tutorial 1 - Implementation and Control of a DFIM in Matlab-SimulinkH. Abu-Rub, M. Malinowski, and K. Al-Haddad, Power Electronics for Renewab…

伺服增益参数调整方法 2012-05-10 11:23:29| 分类： 默认分类 | 标签：伺服 增益 伺服增益 松下 松下电机 |字号大中小 订阅 http://www.autozhaopin.com/bbs/thread-18593-1-1.html 引用地址 首先，机械本身的结构对伺服增益的调整…

1.计算模型 电机位置和补偿输出的关系，需要求解的是C1,C2,C3,C4的电机输出补偿值。分别对应M1,M2,M3,M4四个电机。 2.推导过程（可以跳过不看，直接到第三步） 3. 四个电机的PID补偿输出的算法如下： C1到C4的值是根据…

参考文献 [1] 颜嘉男. 伺服电机应用技术[M]. 第1版. 北京:科学出版社, 2010. [2] 台达. ASDA-B2伺服手册[EB/OL]. [3] 陈国强, Putra A S. 工业自动化中的驱动与控制[M]. 第1版. 北京:机械工业出版社, 2016 :86-105. 相关内容回顾： 伺服电机基本概念解析&#xff1…