无意中发现了操作系统提示配额不足的真相： 由于最近做了一程序存在内核对象的泄露，内核对象 分为 ： 1 GDI handle 2 user handle 3 handle 查看msdn上讲 user handle是菜单 icon等东西 那么我的理解handle应该就是所谓的内核对象&#xff…

惯性参数的获取方法： ① 使用V-rep中的rigid body properties中的选项进行自动计算可得（需要知道连杆的质量或者密度）（V-rep中惯性参数的解释），vrep中输出的惯量矩阵需要乘以质量。 URDF中对inertial属性…

在机械臂的joint上建立坐标系。通过齐次变换实现机械臂底座到末端执行器的矩阵转换。 一. 普通法 二.D-H法 注：为了方便文中cosθx写作cx。sinθx写作sx。（例如：cosθ1写作c1，sinθ1写作s1） 定义从原点看，顺…

目录 问题描述 贪心算法 Softmax算法 问题描述 有K个摇臂赌博机，赌徒在投入一个硬币后，从K个摇臂机中随机选择一个按下，每个摇臂机以某概率吐出一定数量的硬币，这个概率赌徒并不知道，赌徒通过多次尝试，获…

需要分析UR机械臂的工作空间，需要其建立DH参数表，那么机械尺寸参数则是要先拿到的！！ UR5机械臂的尺寸图： UR10机械臂的尺寸图 附： UR5和UR10图.rar-专业指导文档类资源-CSDN下载 注：上述资料…

http://www.bynav.cn/cn/resource/bywork/healthy-work/659.html https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/109182666 速度匹配传递对准的杆臂效应补偿研究 paper https://www.zhihu.com/question/265899456 https://blog.csdn.net/wuwuku123/article/details/10526…

1.机器人位置运动学 2.机器人的正运动学 斯坦福机器人求解 3.机器人逆运动学 机械臂通解 求解方法 求解时可能出现的问题 奇异问题 关节角度相同，但姿态不同 4.机器人运动学实例分析 运动学问头分析方法 （1）建立坐标系 坐标系轴方向确定…

[topic]ADXL345 三轴加速度角度传感器目录 ADXL345 三轴加速度角度传感器 简介 这款ADXL345三轴加速度采用ADXL345芯片，具有体积小，功耗低的特点，13位数字精度分辨能够测量超过16g的加速度变换。信号输出为16位数字输出，可以通…