一个node就是一个elasticsearch实例. 每个node处理http和传输层流量,http由rest客户端使用.传输层用于node之间通信. node.roles在elasticsearch.yml文件中进行配置,"node.roles":["",""] role几种类型 master : 允许被选举为master 而不是实…

目录 前言： 1. String 1.1 字符串常量池 1.1.1 创建对象的思考 1.1.2 字符串常量池（StringTable） 1.1.3 再谈String对象创建 1.1.4 intern方法 2. 反射 2.1 反射的定义 2.2 反射的用途 2.3 反射的基本信息 2.4 反射相关的类 2.4.…

文章目录 一、时间定义二、水位线(Watermark)1、概念2、水位线特征3、生成水位线3.1 水位线生成策略（Watermark Strategies）3.2 Flink 内置水位线生成器3.3 自定义水位线策略 4、水位线的传递 三、窗口(Window)1、概念2、窗口分类2.1 驱动类型分类2.2 窗…

“科技新产品动态”栏目把新鲜的具有代表性的科学产品带到您眼前，涉及消费电子，半导体、服务器、智能家电等众多品类，提供图片和简单的文字介绍。 绘王推出Kamvas RDS-160数位屏；卡西欧发布G-SHOCK品牌防震手表新品；技…

文章目录 一、编译前工作二、编译安装1、Windows2、Linux 一、编译前工作 进入下载页面https://github.com/opencv/opencv，下载指定.tar.gz源码包，例如：opencv-4.7.0.tar.gz。解压到指定目录。 二、编译安装 opencv构建时，需要…

文章目录 前言红外发射管简介NEC协议HS0038NEC 的逻辑“1”与逻辑“0”NEC的数据帧格式 编程思路1. GPIO管脚2. 模拟同步头3.发送逻辑“0”与逻辑“1”发送一个字节数据发送一帧数据结束码现象 总结 前言 上一篇介绍了使用GPIO模拟时序实现I2C协议的功能，本文继续使…

1、manifest.json 文件修改 app-plus 下 添加 "safearea": {"background": "#00000000","bottom": {"offset": "auto"}},2、部分页面设置全屏（登录页面） methods: {//设置页面全屏onShow(…

AGPC-SLAM: Absolute Ground Plane Constrained 3D Lidar SLAM overview 关键思路 odom约束 回环检测约束 地面约束 总体约束 问题 地面约束似乎倾向于全部对齐到第一个平面，也就是说该方案假设了所有地面方程是同一个平面。后面的实验也验证了上述假设有问题&…