相关文章
GPIO模拟时序控制外设4——红外发射管
文章目录 前言红外发射管简介NEC协议HS0038NEC 的逻辑“1”与逻辑“0”NEC的数据帧格式 编程思路1. GPIO管脚2. 模拟同步头3.发送逻辑“0”与逻辑“1”发送一个字节数据发送一帧数据结束码现象 总结 前言
上一篇介绍了使用GPIO模拟时序实现I2C协议的功能，本文继续使…
建站知识
2024/12/3 2:10:57
uniapp 适配全面屏
1、manifest.json 文件修改 app-plus 下 添加 "safearea": {"background": "#00000000","bottom": {"offset": "auto"}},2、部分页面设置全屏（登录页面）
methods: {//设置页面全屏onShow(…
建站知识
2024/12/1 20:29:34
1. AGPC-SLAM: Absolute Ground Plane Constrained 3D Lidar SLAM
AGPC-SLAM: Absolute Ground Plane Constrained 3D Lidar SLAM
overview 关键思路 odom约束 回环检测约束 地面约束 总体约束 问题
地面约束似乎倾向于全部对齐到第一个平面，也就是说该方案假设了所有地面方程是同一个平面。后面的实验也验证了上述假设有问题&…
建站知识
2024/12/16 10:31:18
【云原生】软件架构的演进以及各个架构的优缺点
文章目录 1. 什么是软件架构?2. 单机架构3. 应用数据分离架构4. 应用服务集群架构5. 读写分离架构6. 冷热分离架构7.垂直分库架构8. 微服务架构9. 容器编排架构10. 小结 1. 什么是软件架构? 软件架构是指在设计和构建软件系统时，对系统的组织结构、组件、模块、接…
建站知识
2024/12/11 13:33:56
重磅！AAA上线抹茶｜Moon Rabbit生态开启多个「权益池」质押模式
Moon Rabbit构建了一个基于Polkadot的区块链生态，基于Substrate框架Moon Rabbit系统体现出了polkadot上的所有技术优势。并包含了Mount Olympus、Jurisdictoin、Temple、Notariuses、Scribes以及Congregation等角色部分，并且基于这些技术手段以及通证经济…
建站知识
2024/10/9 18:22:42
使用Unity Tilemap来制作2D类地图
对于一些2D类游戏来说，地图的制作与使用可能是一件比较棘手的事，在unity中也是提供了一些很好的接口和API来完成这些需求。这篇文章就是介绍一下Tilemap组件其他组件的使用，来实现这类地图的简单制作与使用。
一、组件介绍
要实现地图的制作…
建站知识
2024/10/9 18:22:35
节日营销案例：中秋节h5作品欣赏，元宵节的传统游戏推荐
无论是学生党还是打工人，都非常期待节日的到来。在节日里可以与自己的小伙伴们一起玩游戏来拉近之间的感情，但是很多玩家不知道哪些节日游戏好玩，那么今天TOM游戏小编就来为大家讲一讲好玩的元宵节的传统游戏推荐以及中秋节H5作品欣赏。
【五…
建站知识
2024/12/13 17:03:22
「UnityShader笔记」04.齐次坐标与仿射变换
为什么要引入仿射变换？
因为33矩阵无法表示平移变换，平移变换只能用Ab的形式进行，无法与其他线性变换bA的形式进行统一
将矢量扩充到四维空间，用一个44矩阵表示变换，这就可以实现平移变换与其他变换的统一
齐次坐标…
建站知识
2024/12/4 15:57:22
