文章目录 一、时间定义二、水位线(Watermark)1、概念2、水位线特征3、生成水位线3.1 水位线生成策略（Watermark Strategies）3.2 Flink 内置水位线生成器3.3 自定义水位线策略 4、水位线的传递 三、窗口(Window)1、概念2、窗口分类2.1 驱动类型分类2.2 窗…

“科技新产品动态”栏目把新鲜的具有代表性的科学产品带到您眼前，涉及消费电子，半导体、服务器、智能家电等众多品类，提供图片和简单的文字介绍。 绘王推出Kamvas RDS-160数位屏；卡西欧发布G-SHOCK品牌防震手表新品；技…

文章目录 一、编译前工作二、编译安装1、Windows2、Linux 一、编译前工作 进入下载页面https://github.com/opencv/opencv，下载指定.tar.gz源码包，例如：opencv-4.7.0.tar.gz。解压到指定目录。 二、编译安装 opencv构建时，需要…

文章目录 前言红外发射管简介NEC协议HS0038NEC 的逻辑“1”与逻辑“0”NEC的数据帧格式 编程思路1. GPIO管脚2. 模拟同步头3.发送逻辑“0”与逻辑“1”发送一个字节数据发送一帧数据结束码现象 总结 前言 上一篇介绍了使用GPIO模拟时序实现I2C协议的功能，本文继续使…

1、manifest.json 文件修改 app-plus 下 添加 "safearea": {"background": "#00000000","bottom": {"offset": "auto"}},2、部分页面设置全屏（登录页面） methods: {//设置页面全屏onShow(…

AGPC-SLAM: Absolute Ground Plane Constrained 3D Lidar SLAM overview 关键思路 odom约束 回环检测约束 地面约束 总体约束 问题 地面约束似乎倾向于全部对齐到第一个平面，也就是说该方案假设了所有地面方程是同一个平面。后面的实验也验证了上述假设有问题&…

文章目录 1. 什么是软件架构?2. 单机架构3. 应用数据分离架构4. 应用服务集群架构5. 读写分离架构6. 冷热分离架构7.垂直分库架构8. 微服务架构9. 容器编排架构10. 小结 1. 什么是软件架构? 软件架构是指在设计和构建软件系统时，对系统的组织结构、组件、模块、接…

Moon Rabbit构建了一个基于Polkadot的区块链生态，基于Substrate框架Moon Rabbit系统体现出了polkadot上的所有技术优势。并包含了Mount Olympus、Jurisdictoin、Temple、Notariuses、Scribes以及Congregation等角色部分，并且基于这些技术手段以及通证经济…