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2025/2/4 15:47:48
GPIO模拟时序控制外设4——红外发射管
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上一篇介绍了使用GPIO模拟时序实现I2C协议的功能,本文继续使…
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2024/12/3 2:10:57
uniapp 适配全面屏
1、manifest.json 文件修改 app-plus 下 添加 "safearea": {"background": "#00000000","bottom": {"offset": "auto"}},2、部分页面设置全屏(登录页面)
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2024/12/1 20:29:34
1. AGPC-SLAM: Absolute Ground Plane Constrained 3D Lidar SLAM
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overview 关键思路 odom约束 回环检测约束 地面约束 总体约束 问题
地面约束似乎倾向于全部对齐到第一个平面,也就是说该方案假设了所有地面方程是同一个平面。后面的实验也验证了上述假设有问题&…
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2024/12/16 10:31:18
【云原生】软件架构的演进以及各个架构的优缺点
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2024/12/11 13:33:56
重磅!AAA上线抹茶|Moon Rabbit生态开启多个「权益池」质押模式
Moon Rabbit构建了一个基于Polkadot的区块链生态,基于Substrate框架Moon Rabbit系统体现出了polkadot上的所有技术优势。并包含了Mount Olympus、Jurisdictoin、Temple、Notariuses、Scribes以及Congregation等角色部分,并且基于这些技术手段以及通证经济…
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2024/10/9 18:22:42
使用Unity Tilemap来制作2D类地图
对于一些2D类游戏来说,地图的制作与使用可能是一件比较棘手的事,在unity中也是提供了一些很好的接口和API来完成这些需求。这篇文章就是介绍一下Tilemap组件其他组件的使用,来实现这类地图的简单制作与使用。
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2024/10/9 18:22:35