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wheeltech惯导模块使用
坐标系
直接读取到的 N100 惯导模块的数据，参考坐标系为北东地坐标系，而机器人一般使用的是东北天坐标系。
位置信息： 大佬，我的位置10分钟漂移的数大概是：N：-0.015米->0.160米, E ：-0.034…
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2025/1/14 1:05:35
三星MeeGo上网本N100在印度发售 约合1780元
该机沿用了三星N150上网本的模具制造，搭载了 Intel Atom N435双核处理器，主频1.33GHz，标配1GB DDR3内存和250GB硬盘;采用10.1英寸显示屏，配备了3芯锂电 池，重量为2.27磅(约1.03kg)。
据悉，这款三星MeeGo上…
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2025/1/6 21:29:48
IXFP4N100参数及代换型号 数据表（PDF）中文资料
IXFP4N100参数及代换KNX41100A
N沟道MOSFET–KNX41100A漏源击穿电压高达1000V，漏极电流最大值为2A，可替换2sk119，主适用于工业三相智能电表、LED照明驱动电源、充电桩，光伏逆变器等辅助电源。
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KN…
建站知识
2024/12/17 21:58:13
高压MOS管1000V/2A 可代替IXFP4N100 数据表（PDF）
高压MOS管1000V/2A 可代替IXFP4N100
放眼半导体市场，现阶段1000-1500V超高压MOSFET几乎被进口品牌垄断，且存在价格高，交付周期长等弊端。对此可易亚半导体（KIA）针对1000V超高压MOS产品进行了大量的技术革新࿰…
建站知识
2024/12/2 12:09:29
【鲁大师实验室】九号N100电动车最详细评测，我们给它跑了个分
上个月鲁大师春季发布会正式宣布进入电动车评测领域。
电动车评测依托于鲁大师智慧硬件评测实验室，实验室拥有 12 年的资历，是“万物皆可评测”的技术支撑和实践平台。 电动车评测分为基础评测和鲁大师独家智能化评测，第一期评测内容现已上线…
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2024/12/2 4:58:54
)
WHEELTEC IMU-N100惯导模块之串口通信(一)
目录
前言
一、查看接入的usb设备
二、安装serial包
三、测试imu是否有数据输出到屏幕
1、创建功能包
2、编写CMakeLists.txt文件
3、编写imu_pub.cpp文件 4、测试结果
1)将注释打开，测试结果
2)将部分代码注释，测试结果
总结 前言
记录使用I…
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2024/10/9 10:15:53
SLAM从入门到入土：VLP-16+Wheeltec N100运行LIO-SAM
ubuntu18:
1. Velodyne-16
1.1 VLP驱动设置
1.1.1安装驱动：
sudo apt-get install ros-melodic-velodyne1.1.2 配置网络：
IP：192.168.1.77（如果是二手，有可能被改IP，建议用wireshark捉包地址ÿ…
建站知识
2024/12/18 22:38:34
win平台使用惯导模块：WHEELTEC N100 模块
win平台使用惯导模块：WHEELTEC N100 模块 模块介绍WHEELTEC N100 参数WIN驱动安装连接上位机电路设计修改波特率修改数据包发布频率模块调平校准 模块介绍
WHEELTEC N100 模块 是一个全新的，微型，高性能，经过严格 出厂校准的 IMU…
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2024/12/18 0:23:19
