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2024/12/18 0:23:19
ROS开发之如何使用WHEELTEC N100惯导模块？
文章目录 0.引言1.惯导模块介绍2.惯导模块连接端口测试3.配置惯导模块的ROS驱动功能包4.惯导模块数据输出和可视化 0.引言 之前采用的惯导模块为ICM20948 IMU模块（模块精度0.06/s，即216″/s），这款IMU用于某个需要一直旋转Z轴的实验…
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2024/10/10 14:09:44
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2024/10/10 14:09:26
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今年3月初开始，某平台开始陆续上货基于英特尔Alder Lake-N处理器系列的迷你主机。最先出现的是N95和N100两款处理器，迷你主机的整…
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2025/1/1 18:59:09
ROS系统下WHEELTEC N100惯导模块初使用记录
1.简单介绍 以下对WHEELTEC N100惯导模块在ROS环境下如何使用进行简单记录。以下WHEELTEC N100N（相比于N100可接入GNSS）惯导模块的ROS驱动功能包来源于设备商家，购买后记得找商家索要驱动功能包。本文ROS系统位于树莓派（系统为Ubu…
建站知识
2024/10/10 14:09:31
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WHEELTEC IMU-N100惯导模块之数据解析(二)
前言
这篇文章是在串口通讯接收好数据之后对数据进行解析的过程，主要包括角速度、加速度等。直接开整，肯定有不足之处，大家共同讨论进步！ 一、编写测试订阅者
1、编写imu_sub.cpp
这一部分我们主要是来介绍ros中编写订阅者&…
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2024/12/20 22:08:07
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长鑫存储面试(部分)
你平时写代码时，如何保证代码可靠、可复用、可扩展、可维护？有总结经验吗，请举例说明。参考答案 by newBing： 编写文档：编写文档是保证代码可维护性的重要手段。文档应该包括代码的设计思路、实现细节、使用方法等。 遵…
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2024/10/14 22:10:05
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2024/12/1 2:57:22
