ROS环境下使用WHEELTEC N100惯导模块

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Intel N100工控机使用核显加速推理yolov5模型前言安装openvino环境核显加速运行yolov5进一步加速再进一步量化压榨前言今年3月初开始，某平台开始陆续上货基于英特尔Alder Lake-N处理器系列的迷你主机。最先出现的是N95和N100两款处理器，迷你主机的整…

建站知识 2025/1/1 18:59:09

1.简单介绍以下对WHEELTEC N100惯导模块在ROS环境下如何使用进行简单记录。以下WHEELTEC N100N（相比于N100可接入GNSS）惯导模块的ROS驱动功能包来源于设备商家，购买后记得找商家索要驱动功能包。本文ROS系统位于树莓派（系统为Ubu…

建站知识 2024/10/10 14:09:31

前言这篇文章是在串口通讯接收好数据之后对数据进行解析的过程，主要包括角速度、加速度等。直接开整，肯定有不足之处，大家共同讨论进步！ 一、编写测试订阅者 1、编写imu_sub.cpp 这一部分我们主要是来介绍ros中编写订阅者&…

建站知识 2024/12/20 22:08:07

你平时写代码时，如何保证代码可靠、可复用、可扩展、可维护？有总结经验吗，请举例说明。参考答案 by newBing： 编写文档：编写文档是保证代码可维护性的重要手段。文档应该包括代码的设计思路、实现细节、使用方法等。遵…

建站知识 2024/10/14 22:10:05

现今热门的数据恢复话题之一便是硬盘被初始化后如何恢复数据。或许许多人都遭遇过这一问题，往往因为误操作或不小心，导致硬盘数据被不可逆地清除。所以，为帮助广大用户避免数据丢失的情况，本文将为大家介绍如何恢复被初始化的硬盘…

建站知识 2024/12/1 2:57:22

Steam游戏搬砖项目已经在网赚圈存在好多年了，懂行的朋友一定明白：项目越稳定，赚钱越长久！今天阿阳继续给大家分享这个项目最核心的部分： 第二课 Steam装备选品一直是这个项目的核心，阿阳也罗列了几个的问题…

建站知识 2024/12/13 10:25:28

就这么一次扫描,就把你的exe给删除了. 正事干不了,坏事一下就干了.就恶心. 太可恶了,啥都干不了.搞破坏第1名.

建站知识 2024/10/11 19:20:50

对于浏览器你用过那些，一般用户了解的应该是QQ浏览器、搜狗浏览器、360浏览器，对电脑有一定了解的大部分是 Edge、Chrome、Firefox纯净无捆绑，然后可以根据自己的需求来安装扩展插件。不过最近，360社区公布了”360极速浏览器X“的…

建站知识 2025/1/7 7:15:37