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WHEELTEC IMU-N100惯导模块之串口通信(一)
目录
前言
一、查看接入的usb设备
二、安装serial包
三、测试imu是否有数据输出到屏幕
1、创建功能包
2、编写CMakeLists.txt文件
3、编写imu_pub.cpp文件 4、测试结果
1)将注释打开，测试结果
2)将部分代码注释，测试结果
总结 前言
记录使用I…
建站知识
2024/10/9 10:15:53
SLAM从入门到入土：VLP-16+Wheeltec N100运行LIO-SAM
ubuntu18:
1. Velodyne-16
1.1 VLP驱动设置
1.1.1安装驱动：
sudo apt-get install ros-melodic-velodyne1.1.2 配置网络：
IP：192.168.1.77（如果是二手，有可能被改IP，建议用wireshark捉包地址ÿ…
建站知识
2024/12/18 22:38:34
win平台使用惯导模块：WHEELTEC N100 模块
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WHEELTEC N100 模块 是一个全新的，微型，高性能，经过严格 出厂校准的 IMU…
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2024/12/18 0:23:19
ROS开发之如何使用WHEELTEC N100惯导模块？
文章目录 0.引言1.惯导模块介绍2.惯导模块连接端口测试3.配置惯导模块的ROS驱动功能包4.惯导模块数据输出和可视化 0.引言 之前采用的惯导模块为ICM20948 IMU模块（模块精度0.06/s，即216″/s），这款IMU用于某个需要一直旋转Z轴的实验…
建站知识
2024/10/10 14:09:44
ROS环境下使用WHEELTEC N100惯导模块
ROS环境下使用WHEELTEC N100惯导模块 模块介绍配置固定串口设备修改串口号设备创建别名测试 配置ROS驱动功能包通过rviz图形化 近两年来，车联网、自动驾驶、无人驾驶、汽车智能化、网联化等成为了汽车行业的热点话题，未来汽车一定是朝着安全、可靠及舒适…
建站知识
2024/10/10 14:09:26
Intel N100工控机使用核显加速推理yolov5模型
Intel N100工控机使用核显加速推理yolov5模型 前言安装openvino环境核显加速运行yolov5进一步加速再进一步量化压榨 前言
今年3月初开始，某平台开始陆续上货基于英特尔Alder Lake-N处理器系列的迷你主机。最先出现的是N95和N100两款处理器，迷你主机的整…
建站知识
2025/1/1 18:59:09
ROS系统下WHEELTEC N100惯导模块初使用记录
1.简单介绍 以下对WHEELTEC N100惯导模块在ROS环境下如何使用进行简单记录。以下WHEELTEC N100N（相比于N100可接入GNSS）惯导模块的ROS驱动功能包来源于设备商家，购买后记得找商家索要驱动功能包。本文ROS系统位于树莓派（系统为Ubu…
建站知识
2024/10/10 14:09:31
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WHEELTEC IMU-N100惯导模块之数据解析(二)
前言
这篇文章是在串口通讯接收好数据之后对数据进行解析的过程，主要包括角速度、加速度等。直接开整，肯定有不足之处，大家共同讨论进步！ 一、编写测试订阅者
1、编写imu_sub.cpp
这一部分我们主要是来介绍ros中编写订阅者&…
建站知识
2024/12/20 22:08:07
