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WHEELTEC IMU-N100惯导模块之串口通信(一)
目录
前言
一、查看接入的usb设备
二、安装serial包
三、测试imu是否有数据输出到屏幕
1、创建功能包
2、编写CMakeLists.txt文件
3、编写imu_pub.cpp文件 4、测试结果
1)将注释打开,测试结果
2)将部分代码注释,测试结果
总结 前言
记录使用I…
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2024/10/9 10:15:53
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1. Velodyne-16
1.1 VLP驱动设置
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sudo apt-get install ros-melodic-velodyne1.1.2 配置网络:
IP:192.168.1.77(如果是二手,有可能被改IP,建议用wireshark捉包地址ÿ…
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2024/12/18 22:38:34
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2024/10/10 14:09:44
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2025/1/1 18:59:09