上个月鲁大师春季发布会正式宣布进入电动车评测领域。 电动车评测依托于鲁大师智慧硬件评测实验室，实验室拥有 12 年的资历，是“万物皆可评测”的技术支撑和实践平台。 电动车评测分为基础评测和鲁大师独家智能化评测，第一期评测内容现已上线…

目录 前言 一、查看接入的usb设备 二、安装serial包 三、测试imu是否有数据输出到屏幕 1、创建功能包 2、编写CMakeLists.txt文件 3、编写imu_pub.cpp文件 4、测试结果 1)将注释打开，测试结果 2)将部分代码注释，测试结果 总结 前言 记录使用I…

ubuntu18: 1. Velodyne-16 1.1 VLP驱动设置 1.1.1安装驱动： sudo apt-get install ros-melodic-velodyne1.1.2 配置网络： IP：192.168.1.77（如果是二手，有可能被改IP，建议用wireshark捉包地址&#xff…

win平台使用惯导模块：WHEELTEC N100 模块 模块介绍WHEELTEC N100 参数WIN驱动安装连接上位机电路设计修改波特率修改数据包发布频率模块调平校准 模块介绍 WHEELTEC N100 模块 是一个全新的，微型，高性能，经过严格 出厂校准的 IMU…

文章目录 0.引言1.惯导模块介绍2.惯导模块连接端口测试3.配置惯导模块的ROS驱动功能包4.惯导模块数据输出和可视化 0.引言 之前采用的惯导模块为ICM20948 IMU模块（模块精度0.06/s，即216″/s），这款IMU用于某个需要一直旋转Z轴的实验…

ROS环境下使用WHEELTEC N100惯导模块 模块介绍配置固定串口设备修改串口号设备创建别名测试 配置ROS驱动功能包通过rviz图形化 近两年来，车联网、自动驾驶、无人驾驶、汽车智能化、网联化等成为了汽车行业的热点话题，未来汽车一定是朝着安全、可靠及舒适…

Intel N100工控机使用核显加速推理yolov5模型 前言安装openvino环境核显加速运行yolov5进一步加速再进一步量化压榨 前言 今年3月初开始，某平台开始陆续上货基于英特尔Alder Lake-N处理器系列的迷你主机。最先出现的是N95和N100两款处理器，迷你主机的整…

1.简单介绍 以下对WHEELTEC N100惯导模块在ROS环境下如何使用进行简单记录。以下WHEELTEC N100N（相比于N100可接入GNSS）惯导模块的ROS驱动功能包来源于设备商家，购买后记得找商家索要驱动功能包。本文ROS系统位于树莓派（系统为Ubu…