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MPU6050传感器
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51单片机使用 mpu6050DMP
DMP输出包结构(42字节)如下图： DMP总结资料 代码如下：
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说明：本文适用于 RK3399 linux 4.4 内核系列SDK。硬件上，音频外部 codec 芯片 i2s 引脚与 RK3399 i2s1连接。软件上需要加下述patch解决噪声问题（以 rt5640 为例）
arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-linux.dts
/ {rt…
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2024/12/8 1:38:43
