Arduino使用MPU6050模块 MPU6050传感器 MPU6050三轴陀螺仪和三轴加速度仪是各种实验中用于定位的主要模块，通过陀螺仪和加速度仪可以很好地获取物体运动及位置的相关数据，配合磁力计和气压计、GPS等模块可以组成更加精确定位的部件。 连线方式 MPU605…

MPU6050寄存器介绍 MPU6050寄存器介绍电源管理寄存器1（0X6B）陀螺仪配置寄存器（0X1B）加速度传感器配置寄存器（0X1C）FIFO使能寄存器（0X23）陀螺仪采样率分频寄存器（0X19&…

很久以前听说过硬件IIC的“难用”，也在其他单片机上尝试过调试硬件IIC，调“通”过，却很容易卡死，于是默默给硬件IIC贴上个“不稳定”的标签，之后就一直用软件模拟IIC。 CH582这块单片机主攻蓝牙相关的功能&#xff0c…

DMP输出包结构(42字节)如下图： DMP总结资料 代码如下： /*****************************************************功能: 采集MPU6050 DMP 数据CPU: STC89C54RD晶震: 11.0592环境: Keli2.0语言: c作者：XW1005来源：移植 Jeff Jrowbe…

说明：本文适用于 RK3399 linux 4.4 内核系列SDK。硬件上，音频外部 codec 芯片 i2s 引脚与 RK3399 i2s1连接。软件上需要加下述patch解决噪声问题（以 rt5640 为例） arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-linux.dts / {rt…

Arduino有多种通信方式，每一种通信方式都有相对应的类库来支持： 1）硬件串口通信——HardwareSerial 类库 2）软件模拟串口通信——SoftwareSerial 类库 3）IIC总线的使用——Wire 类库 4）SPI总线的使用—…

vite vue3 使用文档(单页应用-超简单教程) 这些是使用 Vite Vue 3 的基本步骤和概念，希望对你有所帮助！请记得在实际开发中参考相关的官方文档和示例以获取更详细的信息。以下是使用 Vite Vue 3 的简要使用文档： 1. 安装 Vite 在终端中…

前言学习修改Arduino原理图的时候读不懂引脚图。现写文如下滤清引脚关系。 ArduinoMega2560采用的是ATMEGA2560-16AU芯片。芯片内部有自己对引脚的一套编号，从1开始也就是PG5引脚。而Arduino板子对芯片引脚编号进行了重排，也就是映射，分为Di…