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2025/1/8 18:26:16
以MPU6050为例的硬件IIC的使用
很久以前听说过硬件IIC的“难用”，也在其他单片机上尝试过调试硬件IIC，调“通”过，却很容易卡死，于是默默给硬件IIC贴上个“不稳定”的标签，之后就一直用软件模拟IIC。
CH582这块单片机主攻蓝牙相关的功能，…
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2024/12/8 0:48:44
51单片机使用 mpu6050DMP
DMP输出包结构(42字节)如下图： DMP总结资料 代码如下：
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2025/1/7 20:11:25
RK3399 ALC5640芯片配置
说明：本文适用于 RK3399 linux 4.4 内核系列SDK。硬件上，音频外部 codec 芯片 i2s 引脚与 RK3399 i2s1连接。软件上需要加下述patch解决噪声问题（以 rt5640 为例）
arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-linux.dts
/ {rt…
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2024/12/8 1:38:43
MPU6050的Arduino实现
Arduino有多种通信方式，每一种通信方式都有相对应的类库来支持：
1）硬件串口通信——HardwareSerial 类库
2）软件模拟串口通信——SoftwareSerial 类库
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4）SPI总线的使用—…
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2025/1/28 0:50:39
ArduinoMega2560 引脚表
前言学习修改Arduino原理图的时候读不懂引脚图。现写文如下滤清引脚关系。
ArduinoMega2560采用的是ATMEGA2560-16AU芯片。芯片内部有自己对引脚的一套编号，从1开始也就是PG5引脚。而Arduino板子对芯片引脚编号进行了重排，也就是映射，分为Di…
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2025/1/27 9:21:39
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1.要想知道MPU6050工作原理，得先了解下面俩个传感器：
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2024/12/17 14:46:42
