DMP输出包结构(42字节)如下图： DMP总结资料 代码如下： /*****************************************************功能: 采集MPU6050 DMP 数据CPU: STC89C54RD晶震: 11.0592环境: Keli2.0语言: c作者：XW1005来源：移植 Jeff Jrowbe…

说明：本文适用于 RK3399 linux 4.4 内核系列SDK。硬件上，音频外部 codec 芯片 i2s 引脚与 RK3399 i2s1连接。软件上需要加下述patch解决噪声问题（以 rt5640 为例） arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-linux.dts / {rt…

Arduino有多种通信方式，每一种通信方式都有相对应的类库来支持： 1）硬件串口通信——HardwareSerial 类库 2）软件模拟串口通信——SoftwareSerial 类库 3）IIC总线的使用——Wire 类库 4）SPI总线的使用—…

vite vue3 使用文档(单页应用-超简单教程) 这些是使用 Vite Vue 3 的基本步骤和概念，希望对你有所帮助！请记得在实际开发中参考相关的官方文档和示例以获取更详细的信息。以下是使用 Vite Vue 3 的简要使用文档： 1. 安装 Vite 在终端中…

前言学习修改Arduino原理图的时候读不懂引脚图。现写文如下滤清引脚关系。 ArduinoMega2560采用的是ATMEGA2560-16AU芯片。芯片内部有自己对引脚的一套编号，从1开始也就是PG5引脚。而Arduino板子对芯片引脚编号进行了重排，也就是映射，分为Di…

一简介: 1.要想知道MPU6050工作原理，得先了解下面俩个传感器： ①陀螺仪传感器： 陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后…

江科大自化协学习记录，本实验利用IIC读取MPU6050数值，并且在OLED屏上显示 代码在最后面，笔者水平一般，各位凑合着看。 首先是OLED显示的代码，底层驱动来自江科大自化协。 链接就放在这里了，喜欢的自取啦&am…

镇江电信 双L5630(8核16线程) 16G 240G ssd 20M 独享或100M共 50G防御 1ip 首月199 双L5630(8核16线程) 24G 240G ssd 20M 独享或100M共 50G防御 1ip 首月299 双L5630(8核16线程) 32G 240G ssd 20M 独享或100M共 50G防御 1ip …