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1.更改设备树：
(一)&i2c2节点添加MPU6050设备修改IO复用
&i2c2 {clock_frequency <100000>;pinctrl-names "default";p…
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2024/12/12 2:44:43
Arduino使用MPU6050模块
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MPU6050传感器
MPU6050三轴陀螺仪和三轴加速度仪是各种实验中用于定位的主要模块，通过陀螺仪和加速度仪可以很好地获取物体运动及位置的相关数据，配合磁力计和气压计、GPS等模块可以组成更加精确定位的部件。 连线方式
MPU605…
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2025/1/6 8:14:42
MPU6050寄存器介绍
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2025/1/8 18:26:16
以MPU6050为例的硬件IIC的使用
很久以前听说过硬件IIC的“难用”，也在其他单片机上尝试过调试硬件IIC，调“通”过，却很容易卡死，于是默默给硬件IIC贴上个“不稳定”的标签，之后就一直用软件模拟IIC。
CH582这块单片机主攻蓝牙相关的功能，…
建站知识
2024/12/8 0:48:44
51单片机使用 mpu6050DMP
DMP输出包结构(42字节)如下图： DMP总结资料 代码如下：
/*****************************************************功能: 采集MPU6050 DMP 数据CPU: STC89C54RD晶震: 11.0592环境: Keli2.0语言: c作者：XW1005来源：移植 Jeff Jrowbe…
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2025/1/7 20:11:25
RK3399 ALC5640芯片配置
说明：本文适用于 RK3399 linux 4.4 内核系列SDK。硬件上，音频外部 codec 芯片 i2s 引脚与 RK3399 i2s1连接。软件上需要加下述patch解决噪声问题（以 rt5640 为例）
arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-linux.dts
/ {rt…
建站知识
2024/12/8 1:38:43
MPU6050的Arduino实现
Arduino有多种通信方式，每一种通信方式都有相对应的类库来支持：
1）硬件串口通信——HardwareSerial 类库
2）软件模拟串口通信——SoftwareSerial 类库
3）IIC总线的使用——Wire 类库
4）SPI总线的使用—…
建站知识
2024/12/8 16:23:42
