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SLAM精度测评——EVO
1.install
GitHub - MichaelGrupp/evo: Python package for the evaluation of odometry and SLAM
注意:安装好依赖!
sudo apt install python-pip
pip install evo --upgrade --no-binary evo
or
pip install evo --upgrade --no-binary evo --use…
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ROS2+nav2+激光雷达导航(上)
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2024/11/30 6:07:33
ROS小车+Velodyne16线+legoloam仿真
系统使用Ubuntu18.04 ros1
一、建立catkin工作空间
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_init_workspace
上述三步建立了catkin工作空间并将其初始化
工作空间创建完毕后要对其进行编译
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
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2024/9/28 14:42:39
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2024/10/2 13:28:11