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2024/11/30 6:07:33
ROS小车+Velodyne16线+legoloam仿真
系统使用Ubuntu18.04 ros1
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上述三步建立了catkin工作空间并将其初始化
工作空间创建完毕后要对其进行编译
$ cd ~/catkin_ws
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2024/9/28 14:42:39
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2024/10/2 13:28:11
实测 （三）NVIDIA Xavier NX + D435i / 奥比中光Astrapro 相机+ ORB-SLAM 2 + 3 稠密回环建图
开发环境：NXUbuntu18.04ROS-melodic
接着上篇，使用奥比中光的Astrapro相机（乐视三合一相机）orb-slam2稠密回环建图
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3.1 安装奥比中光Astrapro的SDK …
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2024/11/29 3:36:15
ROS aubo i5 noetic版本 机械臂 Ubuntu 20.04
执行 roslaunch aubo_i5_moveit_config moveit_planning_execution.launch robot_ip:127.0.0.1时 报错如下：
RLException: while processing /home/wen/catkin_ws/src/aubo_robot/aubo_i5_moveit_config/launch/planning_context.launch: Invalid <param> ta…
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2024/10/1 21:09:22
