开发环境：NXUbuntu18.04ROS-melodic 接着上篇，使用奥比中光的Astrapro相机（乐视三合一相机）orb-slam2稠密回环建图 依然先放上效果图： 三、NX Astrapro相机orb-slam2 稠密回环建图 3.1 安装奥比中光Astrapro的SDK …

执行 roslaunch aubo_i5_moveit_config moveit_planning_execution.launch robot_ip:127.0.0.1时 报错如下&#xff1a; RLException: while processing /home/wen/catkin_ws/src/aubo_robot/aubo_i5_moveit_config/launch/planning_context.launch: Invalid <param> ta…

【概述】 [ 编辑本段] 西伯利亚地域辽阔&#xff0c;依照自然条件&#xff0c;可分为3个主要的地区&#xff1a;西部为 西西伯利亚平原&#xff0c;介于 乌拉尔山脉和 叶尼塞河之间&#xff0c;地势低平&#xff0c;沼泽宽广&#xff0c;平均海拔120米&#xff0c;主要河流有…

贴图 知乎&#xff1a;显著提升程序员身心健康和工作效率的装备有哪些&#xff1f; 笔记本&#xff1a; 1.银河舰队 PAVILION 15-bc011TX光暗影精灵2 2.顽石 —FL5900U7500超薄i7&#xff08;性价比最高&#xff09; 键盘&#xff1a; 1.机械键盘&#xff1a;F…

贴图 知乎&#xff1a;显著提升程序员身心健康和工作效率的装备有哪些&#xff1f; 笔记本&#xff1a; 1.银河舰队 PAVILION 15-bc011TX光暗影精灵2 2.顽石 —FL5900U7500超薄i7&#xff08;性价比最高&#xff09; 键盘&#xff1a; 1.机械键盘&#xff1a;F…

概述 此驱动程序支持内核版本3.10.0及更新版本。但是&#xff0c;有些功能可能需要更新的内核版本。关联的虚拟功能&#xff08;VF&#xff09;驱动程序对于这个驱动程序&#xff0c;是iavf。可以使用ethtool、lspci和ip获取驱动程序信息。 更新ethtool时&#xff0c;说明书可…

1、国内下载需要在战网里才行&#xff0c;所以第一步我们需要先下载战网&#xff0c;网址&#xff1a;Blizzard下載&#xff0c;如下图下载Windows版本&#xff08;一分钟不到就下好了&#xff09;&#xff1a; 2、双击打开Battle.net-Setup&#xff0c;选择安装语言&#xff0…

1. 编译Livox-SDK2 官方地址&#xff1a;https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2 执行一下命令&#xff1a; git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.git cd ./Livox-SDK2/ mkdir build cd build cmake .. && make sudo make install 如上就安装完成了…