系统使用Ubuntu18.04 ros1 一、建立catkin工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 上述三步建立了catkin工作空间并将其初始化 工作空间创建完毕后要对其进行编译 $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make 这里需要注意catkin_…

支持ROS2的海上机器人研究人员的开源模拟器Plankton 鱼香ROS介绍： 鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。 进群加V：fishros2048 文章信息： 标题：支持ROS2的海上机器人研究人员的开源模…

开发环境：NXUbuntu18.04ROS-melodic 接着上篇，使用奥比中光的Astrapro相机（乐视三合一相机）orb-slam2稠密回环建图 依然先放上效果图： 三、NX Astrapro相机orb-slam2 稠密回环建图 3.1 安装奥比中光Astrapro的SDK …

执行 roslaunch aubo_i5_moveit_config moveit_planning_execution.launch robot_ip:127.0.0.1时 报错如下&#xff1a; RLException: while processing /home/wen/catkin_ws/src/aubo_robot/aubo_i5_moveit_config/launch/planning_context.launch: Invalid <param> ta…

【概述】 [ 编辑本段] 西伯利亚地域辽阔&#xff0c;依照自然条件&#xff0c;可分为3个主要的地区&#xff1a;西部为 西西伯利亚平原&#xff0c;介于 乌拉尔山脉和 叶尼塞河之间&#xff0c;地势低平&#xff0c;沼泽宽广&#xff0c;平均海拔120米&#xff0c;主要河流有…

贴图 知乎&#xff1a;显著提升程序员身心健康和工作效率的装备有哪些&#xff1f; 笔记本&#xff1a; 1.银河舰队 PAVILION 15-bc011TX光暗影精灵2 2.顽石 —FL5900U7500超薄i7&#xff08;性价比最高&#xff09; 键盘&#xff1a; 1.机械键盘&#xff1a;F…

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概述 此驱动程序支持内核版本3.10.0及更新版本。但是&#xff0c;有些功能可能需要更新的内核版本。关联的虚拟功能&#xff08;VF&#xff09;驱动程序对于这个驱动程序&#xff0c;是iavf。可以使用ethtool、lspci和ip获取驱动程序信息。 更新ethtool时&#xff0c;说明书可…