打赏

相关文章

ROS小车+Velodyne16线+legoloam仿真

系统使用Ubuntu18.04 ros1 一、建立catkin工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 上述三步建立了catkin工作空间并将其初始化 工作空间创建完毕后要对其进行编译 $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make 这里需要注意catkin_…

支持ROS2的海上机器人研究人员的开源模拟器Plankton

支持ROS2的海上机器人研究人员的开源模拟器Plankton 鱼香ROS介绍: 鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区,欢迎一起参与机器人技术交流。 进群加V:fishros2048 文章信息: 标题:支持ROS2的海上机器人研究人员的开源模…

ROS aubo i5 noetic版本 机械臂 Ubuntu 20.04

执行 roslaunch aubo_i5_moveit_config moveit_planning_execution.launch robot_ip:127.0.0.1时 报错如下&#xff1a; RLException: while processing /home/wen/catkin_ws/src/aubo_robot/aubo_i5_moveit_config/launch/planning_context.launch: Invalid <param> ta…

西伯利亚

【概述】 [ 编辑本段] 西伯利亚地域辽阔&#xff0c;依照自然条件&#xff0c;可分为3个主要的地区&#xff1a;西部为 西西伯利亚平原&#xff0c;介于 乌拉尔山脉和 叶尼塞河之间&#xff0c;地势低平&#xff0c;沼泽宽广&#xff0c;平均海拔120米&#xff0c;主要河流有…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部