基于蚁群算法的无人机飞行路径规划 1. 绪论1.1 选题背景及意义1.2 研究现状1.2.1 路径规划的研究现状 2. 四旋翼无人机2.1 四旋翼无人机简介2.2 无人机飞行工作原理2.2.1 四旋翼动力学模型的建立 2.3 PID控制器2.3.1 PID控制器的三个环节各有不同的作用2.3.2 PID公式 3. 路径规…

目录 目录 模块介绍 关注微信公众号--星之援工作室 发送关键字（GPS模块） 使用的注意事项 如何移植 usart2.c usart2.h 获取以及解析经纬度 显示经纬度 模块介绍 ATGM336H是一种高性能的GPS模块，可以在较低功耗下提供高精度、高可靠性的…

无人机航拍图像匹配——ORB算法实践（含代码） 一.摘要二.ORB算法的原理1. FAST角点检测2.BRIEF描述子描述子生成 3.方向计算（角点检测和描述子之间的步骤）4.尺度金字塔 三.使用opencv-python内置的ORB模块进行图像匹配参考文献 一.…

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⛄一、无人机简介 无人机的航迹规划是指在综合考虑无人机飞行油耗、威胁、飞行区域以及自身物理条件限制等因素的前提下, 为飞行器在飞行区域内规划出从初始点到目标点最优或者满意的飞行航迹, 其本质是一个多约束的目标优化问题。航迹规划算法是航迹规划的核心。国内外相继开…

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无人机在民用领域和军事战略中起着越来越重要的作用，能够完成包括火灾监测、搜索救援、侦查追踪和执行歼灭等多种任务。存在不确定性的自主决策是一个深入研究的问题空间，特别是在陆、空、海的自主系统运行领域。无人机执行任务的复杂性以及环境的不确定…

目录 基于预测控制的多架小型直升机编队飞行控制编队控制Leader–Follower 系统基于模型预测控制的控制器设计速度控制模型平动模型 模型预测控制器设计模型预测控制控制器设计 基于预测控制的多架小型直升机编队飞行控制 本部分将介绍多架小型无人直升机编队飞行控制&#xf…