无人机在民用领域和军事战略中起着越来越重要的作用，能够完成包括火灾监测、搜索救援、侦查追踪和执行歼灭等多种任务。存在不确定性的自主决策是一个深入研究的问题空间，特别是在陆、空、海的自主系统运行领域。无人机执行任务的复杂性以及环境的不确定…

目录 基于预测控制的多架小型直升机编队飞行控制编队控制Leader–Follower 系统基于模型预测控制的控制器设计速度控制模型平动模型 模型预测控制器设计模型预测控制控制器设计 基于预测控制的多架小型直升机编队飞行控制 本部分将介绍多架小型无人直升机编队飞行控制&#xf…

系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言一、机器人决策规划岗位的本质的认识0、规划确定场景与需求1.不同领域对规划控制的理解2.路径规划的目的3.规划算法的发展历史自己的看法4.对于规划…

LCP 39. 无人机方阵 在 「力扣挑战赛」 开幕式的压轴节目 「无人机方阵」中，每一架无人机展示一种灯光颜色。 无人机方阵通过两种操作进行颜色图案变换： 调整无人机的位置布局 切换无人机展示的灯光颜色给定两个大小均为 N*M 的二维数组 source 和 tar…

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 🍎个人主页：Matlab科研工作室 🍊个人信条：格物致知。 更多Matlab仿真内容点击👇 智能优化算法 …

好！ 今天我们来更新“无人机影像粗校正”的部分。 其实老师刚刚开始布置任务的时候，我一直不明白是什么意思，后来再问了一下才知道，我们到底要干嘛。接下来，细述本次任务的概要与思想： 一、任务概要 如图所…

目录 1.算法描述 2.仿真效果预览 3.MATLAB核心程序 4.完整MATLAB 1.算法描述 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器)，它能够从一系列的不完全包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。这种滤波方法以它的发明者鲁道夫E卡尔曼（R…

📋📋📋本文目录如下：⛳️⛳️⛳️ ​ 目录 1 概述 2 运行结果 3 参考文献 4 Matlab代码实现 1 概述 随着传感器检测技术、智能控制技术和材料技术的快速发展,四轴无人机及其配套系统的发展越来越成熟。无人机遥感系统具有成本低、…