好！ 今天我们来更新“无人机影像粗校正”的部分。 其实老师刚刚开始布置任务的时候，我一直不明白是什么意思，后来再问了一下才知道，我们到底要干嘛。接下来，细述本次任务的概要与思想： 一、任务概要 如图所…

目录 1.算法描述 2.仿真效果预览 3.MATLAB核心程序 4.完整MATLAB 1.算法描述 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器)，它能够从一系列的不完全包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。这种滤波方法以它的发明者鲁道夫E卡尔曼（R…

📋📋📋本文目录如下：⛳️⛳️⛳️ ​ 目录 1 概述 2 运行结果 3 参考文献 4 Matlab代码实现 1 概述 随着传感器检测技术、智能控制技术和材料技术的快速发展,四轴无人机及其配套系统的发展越来越成熟。无人机遥感系统具有成本低、…

若场景中的特征点都落在同一平面上（比如墙、地面等），则可以通过单应性进行运动估计。这种情况在无人机携带的俯视相机和扫地机器人携带的顶视相机中比较常见。 单应矩阵 H \boldsymbol{H} H 通常描述处于共同平面上的一些点在两张图片之间的…

【rotors】多旋翼无人机仿真（一）——搭建rotors仿真环境 【rotors】多旋翼无人机仿真（二）——设置飞行轨迹 【rotors】多旋翼无人机仿真（三）——SE3控制 【rotors】多旋翼无人机仿真（四&#xf…

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 🍎个人主页：Matlab科研工作室 🍊个人信条：格物致知。 更多Matlab仿真内容点击👇 智能优化算法 …

[x]作者简介：热爱科研的无人机（机器人）导航、制导、控制开发者。 如有错误，请指正，不吝感谢！ 1、前言 我们在研究无人机、机器人、无人车等相关领域的导航、制导与控制算法时，需要了解各个坐标…

一、无人机三维航迹规划 三维航迹规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节，三维航迹规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上，计算出发点和目标点之间的最佳航路。 无人机路径 MATLAB无人机 无人机路径规划 无人机路径规划MATLAB …