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基于EKF的四旋翼无人机姿态估计matlab仿真

目录 1.算法描述 2.仿真效果预览 3.MATLAB核心程序 4.完整MATLAB 1.算法描述 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器),它能够从一系列的不完全包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。这种滤波方法以它的发明者鲁道夫E卡尔曼(R…

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