无人机航拍图像匹配——ORB算法实践（含代码） 一.摘要二.ORB算法的原理1. FAST角点检测2.BRIEF描述子描述子生成 3.方向计算（角点检测和描述子之间的步骤）4.尺度金字塔 三.使用opencv-python内置的ORB模块进行图像匹配参考文献 一.…

ros2之tello无人机 cozmo-ros2： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/93510762 turtlesim-ros2：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/98754130 turtlebot-ros2: https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/867…

⛄一、无人机简介 无人机的航迹规划是指在综合考虑无人机飞行油耗、威胁、飞行区域以及自身物理条件限制等因素的前提下, 为飞行器在飞行区域内规划出从初始点到目标点最优或者满意的飞行航迹, 其本质是一个多约束的目标优化问题。航迹规划算法是航迹规划的核心。国内外相继开…

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶” 重磅干货，第一时间送达 1 代码编译 准备工作 推荐使用Ubuntu 18.04CMake > 3.8: https://cmake.org/download/CUDA > 10.0: https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archiveOpenCV &…

无人机在民用领域和军事战略中起着越来越重要的作用，能够完成包括火灾监测、搜索救援、侦查追踪和执行歼灭等多种任务。存在不确定性的自主决策是一个深入研究的问题空间，特别是在陆、空、海的自主系统运行领域。无人机执行任务的复杂性以及环境的不确定…

目录 基于预测控制的多架小型直升机编队飞行控制编队控制Leader–Follower 系统基于模型预测控制的控制器设计速度控制模型平动模型 模型预测控制器设计模型预测控制控制器设计 基于预测控制的多架小型直升机编队飞行控制 本部分将介绍多架小型无人直升机编队飞行控制&#xf…

系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言一、机器人决策规划岗位的本质的认识0、规划确定场景与需求1.不同领域对规划控制的理解2.路径规划的目的3.规划算法的发展历史自己的看法4.对于规划…

LCP 39. 无人机方阵 在 「力扣挑战赛」 开幕式的压轴节目 「无人机方阵」中，每一架无人机展示一种灯光颜色。 无人机方阵通过两种操作进行颜色图案变换： 调整无人机的位置布局 切换无人机展示的灯光颜色给定两个大小均为 N*M 的二维数组 source 和 tar…