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2024/12/4 17:11:46
读书笔记:无人机控制(六)
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2024/12/4 17:22:30
【综述篇】无人驾驶/机器人规划方向综述
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提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言一、机器人决策规划岗位的本质的认识0、规划确定场景与需求1.不同领域对规划控制的理解2.路径规划的目的3.规划算法的发展历史自己的看法4.对于规划…
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2024/10/28 8:33:41
LCP 39. 无人机方阵-快速排序加
LCP 39. 无人机方阵
在 「力扣挑战赛」 开幕式的压轴节目 「无人机方阵」中,每一架无人机展示一种灯光颜色。 无人机方阵通过两种操作进行颜色图案变换:
调整无人机的位置布局
切换无人机展示的灯光颜色给定两个大小均为 N*M 的二维数组 source 和 tar…
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2024/10/27 20:46:14
基于Matlab实现多旋翼无人机航迹规划控制
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。 🍎个人主页:Matlab科研工作室 🍊个人信条:格物致知。 更多Matlab仿真内容点击👇 智能优化算法 …
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2024/10/29 17:32:02
C# GDAL 数字图像处理Part8 无人机影像粗校正
好! 今天我们来更新“无人机影像粗校正”的部分。 其实老师刚刚开始布置任务的时候,我一直不明白是什么意思,后来再问了一下才知道,我们到底要干嘛。接下来,细述本次任务的概要与思想:
一、任务概要 如图所…
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2024/10/29 8:37:25
基于EKF的四旋翼无人机姿态估计matlab仿真
目录
1.算法描述
2.仿真效果预览
3.MATLAB核心程序
4.完整MATLAB 1.算法描述 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器),它能够从一系列的不完全包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。这种滤波方法以它的发明者鲁道夫E卡尔曼(R…
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2024/10/29 23:10:13