1. 驱动安装 sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne 2. 在已有工作空间catkin_ws中，添加Velodyne包 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ros-drivers/velodyne.git cd .. catkin_make sourrce devel/setup.bash (或 source ~/.bashrc) 3. 修改网…

本文研究全球与中国市场轮椅垂直平台升降机（VPL）的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析轮椅垂直平台升降机（VPL）的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品…

一、安装好虚拟机 二、安装虚拟机与主机之间的复制粘贴工具 第一步： sudo apt-get autoremove open-vm-tools PS：个人认为新安装的虚拟机执行这步操作的意义不大。 第二步： sudo apt-get install open-vm-tools-desktop 遇见y/n输入y回车之后…

VPL(Virtual Point Light 虚拟点光源) 算法有很多，但是中心思想是以虚拟的点光源为间接光提供光照。 RSM(Reflective Shadow Map 反射阴影贴图)： 1.shadow map的升级版，在shadow map的时候，我们会获取light空间的深度图&#xff0…

摘要 航空应用最关键的要求之一是完好性。对于第I类精密进近，国际民航组织对每一种进近系统出现导致误导信息故障的概率规定了 1 0 − 7 10^{-7} 10−7的完好性要求。由于GNSS的性能会因卫星几何形状的不同而发生巨大变化，因此定义了位置误差的数学边界…

光照可以分为两类：一类为直接光照，这类光照是直接由光源或者发光物发出的光照；另一类为直接光照之后反射的光照称为间接光照。直接光照的计算十分简单，因为计算的范围和次数（没有反射）有限。而对于间接光照…

目录 1 Introduction 2 Related Work 3 Method A. 符号表示 B. 物体数据关联 C. 以对象为中心的表示 D. 对象束调整 E. 边界框 4 Experiments A. 视觉里程计 B. 多目标跟踪 C. 时间分析 5 结论和未来工作 摘要 —— 在视觉SLAM算法中，假设场景是刚性的是…

原创 | 文 BFT机器人 引言 Introduction 机器视觉技术作为一种高科技的智能化技术，正在工业生产领域发挥着越来越重要的作用。它利用计算机视觉技术，通过获取、处理和分析图像，实现对产品和工艺过程的监测、检测和控制。 随着人工智能技术的…