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动态SLAM论文(8) — DynaSLAM II: Tightly-Coupled Multi-Object Tracking and SLAM
目录 1 Introduction
2 Related Work
3 Method
A. 符号表示
B. 物体数据关联
C. 以对象为中心的表示
D. 对象束调整
E. 边界框
4 Experiments
A. 视觉里程计 B. 多目标跟踪
C. 时间分析
5 结论和未来工作 摘要 —— 在视觉SLAM算法中,假设场景是刚性的是…
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