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论文阅读《Defining Pseudorange Integrity – Overbounding》
摘要
航空应用最关键的要求之一是完好性。对于第I类精密进近,国际民航组织对每一种进近系统出现导致误导信息故障的概率规定了 1 0 − 7 10^{-7} 10−7的完好性要求。由于GNSS的性能会因卫星几何形状的不同而发生巨大变化,因此定义了位置误差的数学边界…
建站知识
2024/10/29 10:15:08
Global Illumination_Reflective Shadow Maps(RSM)、Virtual Point Light(VPL)
光照可以分为两类:一类为直接光照,这类光照是直接由光源或者发光物发出的光照;另一类为直接光照之后反射的光照称为间接光照。直接光照的计算十分简单,因为计算的范围和次数(没有反射)有限。而对于间接光照…
建站知识
2025/1/21 12:14:08
动态SLAM论文(8) — DynaSLAM II: Tightly-Coupled Multi-Object Tracking and SLAM
目录 1 Introduction
2 Related Work
3 Method
A. 符号表示
B. 物体数据关联
C. 以对象为中心的表示
D. 对象束调整
E. 边界框
4 Experiments
A. 视觉里程计 B. 多目标跟踪
C. 时间分析
5 结论和未来工作 摘要 —— 在视觉SLAM算法中,假设场景是刚性的是…
建站知识
2025/1/21 12:01:07
解析3D视觉系统在引导金属件上下料中的应用
原创 | 文 BFT机器人 引言
Introduction 机器视觉技术作为一种高科技的智能化技术,正在工业生产领域发挥着越来越重要的作用。它利用计算机视觉技术,通过获取、处理和分析图像,实现对产品和工艺过程的监测、检测和控制。 随着人工智能技术的…
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2024/10/29 5:02:23
手机处理器天梯_手机处理器(SOC)天梯表2020年3月
更新日期 2020年3月 大家好,我是bonjour呼呼,给大家更新一下手机天梯表。 (可在公众号后台回复:“SOC”或“手机处理器”随时查看) 说明 参考的数据有,CPU跑分更新为Geekbench5,游戏部分数据参考为3Dmark ES3.1&#x…
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2025/1/13 9:38:49
django框架——实现MySQL数据库数据的删除
在html中的删除按钮中绑定js文件中的事件,带上参数,点击即触发(删除按钮不能是a链接,不然报错) <div v-for"blog in blogs" class"blogs">需求:[[ blog.contents ]]<br>用…
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2024/10/30 0:54:59
机器学习模型正则化笔记
正则化是一种在机器学习中用于防止模型过拟合并提高泛化能力的技术。过拟合是指模型在训练数据上表现很好,但在新的未见过的数据上表现较差的情况。正则化通过在模型的损失函数中添加一个正则项,来限制模型的复杂度,从而减少过拟合的风险。
…
建站知识
2024/12/20 11:27:04
Qt 中的 QSettings:配置文件的读写和应用场景
文章目录 简介:1. QSettings 简介1.1 QSettings 的创建和初始化1.2 QSettings 的配置存储格式 2. QSettings 的读取和写入操作2.1 写入配置信息2.2 读取配置信息2.3 删除配置信息 3. QSettings 的应用场景3.1 存储应用程序的用户设置3.2 状态保存和恢复3.3 动态配置…
建站知识
2024/10/30 11:24:42