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2025/1/21 11:59:52
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2024/10/29 8:23:55
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2024/12/19 14:58:53
论文阅读《Defining Pseudorange Integrity – Overbounding》
摘要
航空应用最关键的要求之一是完好性。对于第I类精密进近,国际民航组织对每一种进近系统出现导致误导信息故障的概率规定了 1 0 − 7 10^{-7} 10−7的完好性要求。由于GNSS的性能会因卫星几何形状的不同而发生巨大变化,因此定义了位置误差的数学边界…
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2024/10/29 10:15:08
Global Illumination_Reflective Shadow Maps(RSM)、Virtual Point Light(VPL)
光照可以分为两类:一类为直接光照,这类光照是直接由光源或者发光物发出的光照;另一类为直接光照之后反射的光照称为间接光照。直接光照的计算十分简单,因为计算的范围和次数(没有反射)有限。而对于间接光照…
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2024/10/29 2:48:56
动态SLAM论文(8) — DynaSLAM II: Tightly-Coupled Multi-Object Tracking and SLAM
目录 1 Introduction
2 Related Work
3 Method
A. 符号表示
B. 物体数据关联
C. 以对象为中心的表示
D. 对象束调整
E. 边界框
4 Experiments
A. 视觉里程计 B. 多目标跟踪
C. 时间分析
5 结论和未来工作 摘要 —— 在视觉SLAM算法中,假设场景是刚性的是…
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2025/1/21 12:01:07
解析3D视觉系统在引导金属件上下料中的应用
原创 | 文 BFT机器人 引言
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2024/10/29 5:02:23
手机处理器天梯_手机处理器(SOC)天梯表2020年3月
更新日期 2020年3月 大家好,我是bonjour呼呼,给大家更新一下手机天梯表。 (可在公众号后台回复:“SOC”或“手机处理器”随时查看) 说明 参考的数据有,CPU跑分更新为Geekbench5,游戏部分数据参考为3Dmark ES3.1&#x…
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