最近重构家庭网络环境，需要查看并修改一些光猫的相关设置，这就离不开管理员账户密码的获取。 网上找了一圈，有说登陆普通账户下载配置备份信息后查看的，但是我试了一下，不行，可能是版本对不上。 偶然看到一…

方法一&#xff1a; gitlab-ce 初装以后&#xff0c;把密码放在了一个临时文件中了 # cat /etc/gitlab/initial_root_password Password: ARVVjpDcF5g/ZG2DScarmU9s9TKUT09HQd3qUj4jq/c这个文件将在首次执行reconfigure后24小时自动删除 方法2&#xff1a; <rootgitlab ~…

在我们介绍TianbotMini语音识别功能的文章中呢&#xff0c;我们已经得知&#xff0c;TianbotMini机器人具有一些“模式”可以进行切换&#xff0c;那么今天我们来深入了解一下TianbotMini机器人的几种模式以及机器人处于特定模式时所表现出来的状态。 TianbotMini机器人在20201…

目录 前言&&过程分析 第一步 第二步 第三步 第四步 PC端&#xff08;上位机&#xff09;代码 远程机器人&#xff08;下位机&#xff09;代码 前言&&过程分析 当我们需要使用键盘控制机器人的时候&#xff0c;通常&#xff0c;分为几步。 第一步 首先…

ros版本&#xff1a;Melodic 机械臂&#xff1a;优傲机器人ur5&#xff0c;控制器cb3&#xff0c;软件版本13.多 任务描述&#xff1a;机器人操作系统ros通过网线连接ur5&#xff0c;实现二者通信&#xff0c;在ros下控制ur5运动&#xff0c;为后续基于ros开发机械臂视觉抓取…

文章目录 1.前言2.机械手Solidworks建模及其URDF文件导出2.1.机械手建模2.2.urdf文件导出2.3.urdf文件微调2.4.moveit导入urdf测试 3.PCA9685通讯及舵机调试3.1.PCA9685通讯3.2.舵机调试及安装 4.总结 1.前言 在前一篇中&#xff0c;已经基本确认了整个的硬件架构。 接下来先搞…

小南迎宾机器人使用说明 操作步骤&#xff1a; 1.打开开机按钮&#xff08;位于机器人屏幕后方&#xff09;&#xff1b; 2.待APP加载出来&#xff08;大概需要等待3-5分钟&#xff09;且主页下方弹框提示“连接成功”时&#xff0c;点击导航按钮&#xff0c;进入导航页面&…