在我们介绍TianbotMini语音识别功能的文章中呢，我们已经得知，TianbotMini机器人具有一些“模式”可以进行切换，那么今天我们来深入了解一下TianbotMini机器人的几种模式以及机器人处于特定模式时所表现出来的状态。 TianbotMini机器人在20201…

目录 前言&&过程分析 第一步 第二步 第三步 第四步 PC端（上位机）代码 远程机器人（下位机）代码 前言&&过程分析 当我们需要使用键盘控制机器人的时候，通常，分为几步。 第一步 首先…

ros版本：Melodic 机械臂：优傲机器人ur5，控制器cb3，软件版本13.多 任务描述：机器人操作系统ros通过网线连接ur5，实现二者通信，在ros下控制ur5运动，为后续基于ros开发机械臂视觉抓取…

文章目录 1.前言2.机械手Solidworks建模及其URDF文件导出2.1.机械手建模2.2.urdf文件导出2.3.urdf文件微调2.4.moveit导入urdf测试 3.PCA9685通讯及舵机调试3.1.PCA9685通讯3.2.舵机调试及安装 4.总结 1.前言 在前一篇中，已经基本确认了整个的硬件架构。 接下来先搞…

小南迎宾机器人使用说明 操作步骤： 1.打开开机按钮（位于机器人屏幕后方）； 2.待APP加载出来（大概需要等待3-5分钟）且主页下方弹框提示“连接成功”时，点击导航按钮，进入导航页面&…

罗技F710使用笔记 引言ROS中使用手柄查看手柄按键的定义 引言 移动机器人仿真或者实物控制中，经常要使用手柄来控制机器人，发布速度指令或其它的命令。以前用的时候会遇到过一些小问题，最近回忆记录一下。 ROS中使用手柄 一般的在ros中启动…

本软件载体为微信公众号，！傻瓜式操作,自动化处理！与QQ基本功能基本一样！ 这里主要介绍公众号配置：公众号 1.首先你需要申请微信公众号（订阅号，服务号都可以~未认证获取不到用户昵称&#xff0…

首先不管是什么设备也不管是蓝牙几的版本。 蓝牙连接弹输入框分三种情况： 不管谁都可以连接蓝牙，不需要输入配对密码； 不管谁，想连接蓝牙一定会弹框且要输入密码； 连接后蓝牙问你要密码和配对框，问我要就…