罗技F710使用笔记 引言ROS中使用手柄查看手柄按键的定义 引言 移动机器人仿真或者实物控制中，经常要使用手柄来控制机器人，发布速度指令或其它的命令。以前用的时候会遇到过一些小问题，最近回忆记录一下。 ROS中使用手柄 一般的在ros中启动…

本软件载体为微信公众号，！傻瓜式操作,自动化处理！与QQ基本功能基本一样！ 这里主要介绍公众号配置：公众号 1.首先你需要申请微信公众号（订阅号，服务号都可以~未认证获取不到用户昵称&#xff0…

首先不管是什么设备也不管是蓝牙几的版本。 蓝牙连接弹输入框分三种情况： 不管谁都可以连接蓝牙，不需要输入配对密码； 不管谁，想连接蓝牙一定会弹框且要输入密码； 连接后蓝牙问你要密码和配对框，问我要就…

基于ROS平台的移动机器人-4-通过ROS利用键盘控制小车移动 准备工作 1.下载串口通信的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git2.下载键盘控制的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_…

南 京 紫 光 科 教 仪 器 有 限 公 司 图形化编程平台 Robot 精简版使用手册 紫光机器人编程软件 Robot 精简版采用流程图模式编程。流程图由基本模块来构建， 基本模块包括输出执行模块、 信号输入模块、 流程控制模块三部分， 每一个图形模块都可以 完成…

微信公众号中接入智能客服聊天机器人后，粉丝在公众号/服务号中发送消息后机器人可以匹配答案后即可推送给粉丝。 一、微信接入聊天机器人客服步骤： 1、当前企业开通在Udesk后台开通了机器人客服功能，详情请见“智能机器人设置” 2、在Udes…

1、 各操作键的图标及含义

Logitech F710无线手柄控制ROS机器人 注：游戏手柄为罗技F710无线手柄， 系统版本：ubuntu18.04 ROS版本：Melodic 节点功能：手柄与ubuntu通讯并发布/cmd_vel话题 一、与ubuntu创建连接： 1.确保手柄接收器与电…