基于ROS平台的移动机器人-4-通过ROS利用键盘控制小车移动 准备工作 1.下载串口通信的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git2.下载键盘控制的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_…

南 京 紫 光 科 教 仪 器 有 限 公 司 图形化编程平台 Robot 精简版使用手册 紫光机器人编程软件 Robot 精简版采用流程图模式编程。流程图由基本模块来构建， 基本模块包括输出执行模块、 信号输入模块、 流程控制模块三部分， 每一个图形模块都可以 完成…

微信公众号中接入智能客服聊天机器人后，粉丝在公众号/服务号中发送消息后机器人可以匹配答案后即可推送给粉丝。 一、微信接入聊天机器人客服步骤： 1、当前企业开通在Udesk后台开通了机器人客服功能，详情请见“智能机器人设置” 2、在Udes…

1、 各操作键的图标及含义

Logitech F710无线手柄控制ROS机器人 注：游戏手柄为罗技F710无线手柄， 系统版本：ubuntu18.04 ROS版本：Melodic 节点功能：手柄与ubuntu通讯并发布/cmd_vel话题 一、与ubuntu创建连接： 1.确保手柄接收器与电…

JsonPath简介 JsonPath是源自于XPath的使用方式，总所周知XPath是XML路径语言（XML Path Language），它是一种用来确定XML文档中某部分位置的语言。显而易见JsonPath是用于Json的。 在.NET中有不少第三方库提供了JsonPath的功能&am…

大家都知道，买笔记本一定要选有固态硬盘(SSD)的机型，那么固态硬盘到底和机械硬盘有啥区别，固态硬盘的哪些优势让大家趋之若鹜呢？本文重点从形态、特性、性能和价格四个方面为大家简单介绍固态硬盘与机械硬盘的区别。 SSD与HDD的区别 一般情况下，固态硬盘的英文缩写为SSD，…

04SSD完胜HDD：读写速度和IOPS对比 在HDD机械硬盘时代，读写速度和寻道时间是最重要的两项指标，目前HDD的读写速度最快能达到225MB/秒、读写寻道能力在数秒时间。SSD将HDD的寻道时间直接无视，因为它是毫秒级别。对于SSD来说&#xf…