方法一&#xff1a; gitlab-ce 初装以后&#xff0c;把密码放在了一个临时文件中了 # cat /etc/gitlab/initial_root_password Password: ARVVjpDcF5g/ZG2DScarmU9s9TKUT09HQd3qUj4jq/c这个文件将在首次执行reconfigure后24小时自动删除 方法2&#xff1a; <rootgitlab ~…

在我们介绍TianbotMini语音识别功能的文章中呢&#xff0c;我们已经得知&#xff0c;TianbotMini机器人具有一些“模式”可以进行切换&#xff0c;那么今天我们来深入了解一下TianbotMini机器人的几种模式以及机器人处于特定模式时所表现出来的状态。 TianbotMini机器人在20201…

目录 前言&&过程分析 第一步 第二步 第三步 第四步 PC端&#xff08;上位机&#xff09;代码 远程机器人&#xff08;下位机&#xff09;代码 前言&&过程分析 当我们需要使用键盘控制机器人的时候&#xff0c;通常&#xff0c;分为几步。 第一步 首先…

ros版本&#xff1a;Melodic 机械臂&#xff1a;优傲机器人ur5&#xff0c;控制器cb3&#xff0c;软件版本13.多 任务描述&#xff1a;机器人操作系统ros通过网线连接ur5&#xff0c;实现二者通信&#xff0c;在ros下控制ur5运动&#xff0c;为后续基于ros开发机械臂视觉抓取…

文章目录 1.前言2.机械手Solidworks建模及其URDF文件导出2.1.机械手建模2.2.urdf文件导出2.3.urdf文件微调2.4.moveit导入urdf测试 3.PCA9685通讯及舵机调试3.1.PCA9685通讯3.2.舵机调试及安装 4.总结 1.前言 在前一篇中&#xff0c;已经基本确认了整个的硬件架构。 接下来先搞…

小南迎宾机器人使用说明 操作步骤&#xff1a; 1.打开开机按钮&#xff08;位于机器人屏幕后方&#xff09;&#xff1b; 2.待APP加载出来&#xff08;大概需要等待3-5分钟&#xff09;且主页下方弹框提示“连接成功”时&#xff0c;点击导航按钮&#xff0c;进入导航页面&…

罗技F710使用笔记 引言ROS中使用手柄查看手柄按键的定义 引言 移动机器人仿真或者实物控制中&#xff0c;经常要使用手柄来控制机器人&#xff0c;发布速度指令或其它的命令。以前用的时候会遇到过一些小问题&#xff0c;最近回忆记录一下。 ROS中使用手柄 一般的在ros中启动…

本软件载体为微信公众号&#xff0c;&#xff01;傻瓜式操作,自动化处理&#xff01;与QQ基本功能基本一样&#xff01; 这里主要介绍公众号配置&#xff1a;公众号 1.首先你需要申请微信公众号&#xff08;订阅号&#xff0c;服务号都可以~未认证获取不到用户昵称&#xff0…