MyBatis之TypeHandler MyBatis是一个优秀的ORM框架，它提供了许多实用的功能来简化数据库操作。其中，TypeHandler是MyBatis中一个非常重要的组件，它可以帮助我们处理Java对象和数据库字段之间的转换。 TypeHandler的作用 在MyBatis中&#…

ORM（对象关系映射）框架是一种软件工具，用于在关系型数据库和面向对象编程语言之间建立映射关系。它的目的是使开发人员能够使用面向对象的方式操作数据库，而无需直接编写复杂的SQL查询语句。 ORM框架通过将数据库表映射为对象、将…

DVFS （ Dynamic Voltage and Frequency Scaling ）动态电压频率调节，是⼀种实时的电压和频率调节技术。⽬前 4.4 内核中⽀持 DVFS 的模块有 CPU 、 GPU 、 DDR 。 CPUFreq 是内核开发者定义的⼀套⽀持动 态调整 CPU 频率和电压的框架模型…

RK3288_Android_8.1_定频关机 板子链接: http://www.itayga.com/contact.html. 代码路径：frameworks\base\packages\SystemUI\src\com\android\systemui\globalactions\GlobalActionsDialog.java private final class PowerAction extends SinglePressAction imple…

Rockchip平台DDR带宽统计工具使用介绍 工具介绍 rk-msch-probe-for-user是官方提供的用于统计和监控系统DDR的负载和带宽使用情况的工具，可以实时显示当前DDR的负载和带宽信息。 支持芯片平台 通过rk-msch-probe-for-user-64bit -h命令可以看到当前工具支持的芯…

目录 写在前面 一、C（使用rclcpp） 1. 计时与时间戳 1.1 C原生 1.2 ROS2的三种时钟和两种时间戳 ​1.3 ROS2自带的时间获取方式 2. 使用timer 3. 使用rate——WallRate和Rate选哪个？ 4. 使用thread 二、python（使用rclpy…

优先队列&#xff08;默认大根堆&#xff09; 在C中&#xff0c;priority_queue 默认情况下&#xff0c;以 vector 为底层容器&#xff0c;加上 heap (默认 max-heap )处理规则&#xff1b;形成大根堆。 #include <iostream> #include <queue> using namespace std…