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2025/2/16 22:00:21
RK平台 CPU、GPU、DDR 频率动态修改
DVFS （ Dynamic Voltage and Frequency Scaling ）动态电压频率调节，是⼀种实时的电压和频率调节技术。⽬前 4.4 内核中⽀持 DVFS 的模块有 CPU 、 GPU 、 DDR 。 CPUFreq 是内核开发者定义的⼀套⽀持动 态调整 CPU 频率和电压的框架模型…
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2025/2/8 9:08:36
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2025/2/8 9:35:24
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工具介绍
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支持芯片平台
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2025/3/8 18:25:29
玩转ROS2-一文学会ROS2的定频和计时功能(Rate和Timer）
目录
写在前面
一、C（使用rclcpp）
1. 计时与时间戳
1.1 C原生
1.2 ROS2的三种时钟和两种时间戳
1.3 ROS2自带的时间获取方式
2. 使用timer
3. 使用rate——WallRate和Rate选哪个？
4. 使用thread
二、python（使用rclpy…
建站知识
2025/3/4 21:57:50
【C++】大根堆（优先队列 priority_queue）与 小根堆
优先队列（默认大根堆） 在C中，priority_queue 默认情况下，以 vector 为底层容器，加上 heap (默认 max-heap )处理规则；形成大根堆。 #include <iostream>
#include <queue>
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2025/2/8 9:07:17
Windows环境本地部署Oracle11g r2实操手册
前言：一直在做其他测试，貌似都忘了Windows环境oracle安装，这是一个很早很早的安装记录了，放上来做个备录给到大家参考。
环境： （都是常规系统及工具，官网度娘搜索即可下载测试学习）…
建站知识
2025/3/2 7:05:43
