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2025/3/15 6:48:27
Rockchip平台DDR带宽统计工具使用介绍
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工具介绍
rk-msch-probe-for-user是官方提供的用于统计和监控系统DDR的负载和带宽使用情况的工具，可以实时显示当前DDR的负载和带宽信息。
支持芯片平台
通过rk-msch-probe-for-user-64bit -h命令可以看到当前工具支持的芯…
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2025/3/15 6:29:37
玩转ROS2-一文学会ROS2的定频和计时功能(Rate和Timer）
目录
写在前面
一、C（使用rclcpp）
1. 计时与时间戳
1.1 C原生
1.2 ROS2的三种时钟和两种时间戳
1.3 ROS2自带的时间获取方式
2. 使用timer
3. 使用rate——WallRate和Rate选哪个？
4. 使用thread
二、python（使用rclpy…
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2025/3/15 6:29:42
【C++】大根堆（优先队列 priority_queue）与 小根堆
优先队列（默认大根堆） 在C中，priority_queue 默认情况下，以 vector 为底层容器，加上 heap (默认 max-heap )处理规则；形成大根堆。 #include <iostream>
#include <queue>
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2025/3/15 6:32:52
Windows环境本地部署Oracle11g r2实操手册
前言：一直在做其他测试，貌似都忘了Windows环境oracle安装，这是一个很早很早的安装记录了，放上来做个备录给到大家参考。
环境： （都是常规系统及工具，官网度娘搜索即可下载测试学习）…
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2025/3/2 7:05:43
html设置幼圆字体,CSS font-family中文字体设置方法
网站上的字体样式都是通过CSS来控制的，CSS font-family属性可以设置文字字体样式。 常用的网站字体设置代码如下： body{font-family:"Microsoft Yahei","Hiragino Sans GB","Helvetica Neue",Helvetica,tahoma,arial,Verd…
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2025/2/8 9:11:28
设计师，程序员，当心字体侵权
近些年不时会听到这样的报道：某公司因字体侵权被罚款多少，某电影因几个字侵权被罚款多少，某实习生因不了解字体版权导致公司巨额损失等等。
最近在设计一个网站时特意调研了一下字体侵权的事，汇总分享给大家，免得再掉…
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2025/2/19 11:19:27
