目录 写在前面 一、C（使用rclcpp） 1. 计时与时间戳 1.1 C原生 1.2 ROS2的三种时钟和两种时间戳 ​1.3 ROS2自带的时间获取方式 2. 使用timer 3. 使用rate——WallRate和Rate选哪个？ 4. 使用thread 二、python（使用rclpy…

优先队列&#xff08;默认大根堆&#xff09; 在C中&#xff0c;priority_queue 默认情况下&#xff0c;以 vector 为底层容器&#xff0c;加上 heap (默认 max-heap )处理规则&#xff1b;形成大根堆。 #include <iostream> #include <queue> using namespace std…

前言&#xff1a;一直在做其他测试&#xff0c;貌似都忘了Windows环境oracle安装&#xff0c;这是一个很早很早的安装记录了&#xff0c;放上来做个备录给到大家参考。 环境&#xff1a; &#xff08;都是常规系统及工具&#xff0c;官网度娘搜索即可下载测试学习&#xff09;…

网站上的字体样式都是通过CSS来控制的&#xff0c;CSS font-family属性可以设置文字字体样式。 常用的网站字体设置代码如下&#xff1a; body{font-family:"Microsoft Yahei","Hiragino Sans GB","Helvetica Neue",Helvetica,tahoma,arial,Verd…

导入字体文件&#xff0c;以pingfang.ttf为例 设置font.css charset "UTF-8";font-face {font-family: "pinfang";src: url("font/pinfang.ttf") format("truetype"); }在全局使用 public.css&#xff1a; import ‘font.css’; mai…

近些年不时会听到这样的报道&#xff1a;某公司因字体侵权被罚款多少&#xff0c;某电影因几个字侵权被罚款多少&#xff0c;某实习生因不了解字体版权导致公司巨额损失等等。 最近在设计一个网站时特意调研了一下字体侵权的事&#xff0c;汇总分享给大家&#xff0c;免得再掉…

用到一些字体找起来很麻烦，扒了一些 未测试 HTML，CSS，font-family：中文字体的英文名称 宋体 SimSun 黑体 SimHei 微软雅黑 Microsoft YaHei 微软正黑体 Microsoft JhengHei 新宋体 NSimSun 新细明体 PMingLiU 细明体 MingLiU 标楷体 DFKai-SB 仿宋 FangSong 楷体 KaiTi 仿宋…

纵论 对mysql优化时一个综合性的技术&#xff0c;主要包括 表的设计合理化(符合3NF)添加适当索引(index) [ 四种: 普通索引、主键索引、唯一索引unique、全文索引 ]分表技术( 水平分割、垂直分割 ) 水平分割根据一个标准重复定义几个字段值相同&#xff0c;表名称不同的表&…