扩展卡尔曼滤波教程（一） 说明：本文内容翻译自外文网站The Extended Kalman Filter: An Interactive Tutorial for Non-Experts，仅供学习和参考。 在和无人机系统打交道的过程中，我频繁地接触到关于扩展卡尔曼滤波器&…

01 Feynman积分技巧 原文链接： Richard Feynman’s Integral TrickIntegral ln(sin x) from 0 to pi/2 一、背景介绍 近期，我关注并学习了一个有趣方法，Feynman积分技巧。这个方法在某些方面可以替代复变函数在求取一些比较困难的定积分。 …

费曼学习法被称为史上最牛学习法，能够帮助你提高知识的吸收效率，真正理解并学会运用知识。这个学习方法，就是验证你是否真正掌握一个知识，看你能否用直白浅显的语言把复杂深奥的问题和知识讲清楚。 一、什么是费曼学习法&#xff…

1.滤波基础知识 滤波是从含有干扰的接收信号中提取有用信号的一种技术。更广泛地，滤波是利用一定的手段抑制无用信号，增强有用信号的数字信号处理过程。滤波只能最大限度降低噪声的干扰，有的滤波是不能完全消除噪声的，有的则可能完…

由于研究需要，最近在看卡尔曼滤波，做个小总结。 最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Kолмогоров等人的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数…

一、前言 本文基于卡尔曼滤波原理二：扩展卡尔曼_Fearless的博客-CSDN博客_扩展卡尔曼滤波原理内容，继续扩展并优化讲解。 二、技术实现 1. 应用的系统模型： 2. 在扩展卡尔曼滤波中，状态的预测以及观测值的预测由非线性函数计算得出…

卡尔曼增益是卡尔曼滤波理论中的一个核心概念。一般教材里面是这么给出它的公式的： 图1 卡尔曼增益 直觉上容易理解，所谓的增益是指每次融合数据后不确定性的变化程度。如果融合了新的数据后不确定性降低了，那么这个增益就是正面的&#xf…