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费曼学习法被称为史上最牛学习法,能够帮助你提高知识的吸收效率,真正理解并学会运用知识。这个学习方法,就是验证你是否真正掌握一个知识,看你能否用直白浅显的语言把复杂深奥的问题和知识讲清楚。 一、什么是费曼学习法ÿ…
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2025/1/20 19:59:35
【Kalman】卡尔曼滤波基础知识
1.滤波基础知识 滤波是从含有干扰的接收信号中提取有用信号的一种技术。更广泛地,滤波是利用一定的手段抑制无用信号,增强有用信号的数字信号处理过程。滤波只能最大限度降低噪声的干扰,有的滤波是不能完全消除噪声的,有的则可能完…
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2025/1/20 20:02:10
初学卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)以及无迹卡尔曼滤波(UKF)
由于研究需要,最近在看卡尔曼滤波,做个小总结。 最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Kолмогоров等人的研究工作,后人统称为维纳滤波理论。从理论上说,维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数…
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2025/1/1 19:04:41
「 信号处理 」“扩展卡尔曼滤波(EFK)仿真实例”讲解
一、前言 本文基于卡尔曼滤波原理二:扩展卡尔曼_Fearless的博客-CSDN博客_扩展卡尔曼滤波原理内容,继续扩展并优化讲解。 二、技术实现 1. 应用的系统模型: 2. 在扩展卡尔曼滤波中,状态的预测以及观测值的预测由非线性函数计算得出…
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2024/10/9 18:09:14
卡尔曼滤波理论小释之卡尔曼增益
卡尔曼增益是卡尔曼滤波理论中的一个核心概念。一般教材里面是这么给出它的公式的: 图1 卡尔曼增益
直觉上容易理解,所谓的增益是指每次融合数据后不确定性的变化程度。如果融合了新的数据后不确定性降低了,那么这个增益就是正面的…
建站知识
2024/12/31 8:16:46
卡尔曼滤波-卡尔曼滤波全篇讲解
卡尔曼滤波 个人理解两种信号状态变量(按照人类经验预测的状态)观测变量(根据生活工具测量的实际状态)噪声噪声分布噪声表达 滤波器的计算原型先验估计、后验估计与测量状态变量计算增益系数K数据融合基础变量(先验估计…
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2025/1/6 9:01:14
卡尔曼滤波(Kalman Filtering)——(7)扩展卡尔曼滤波(EKF)一阶滤波
格物致知之卡尔曼滤波(Kalman Filtering)——(7)扩展卡尔曼滤波(EKF)一阶滤波 一、状态空间模型二、泰勒级数展开公式三、麦克劳林展开公式三、多维向量函数泰勒级数一维展开五、 一阶泰勒展式取近似六、ka…
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2024/10/12 15:03:34