1.将文件夹解压后安装在catkin_ws/src下 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/src git clone https://github.com/chennuo0125-HIT/lidar_imu_calib.git cd .. catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES"ndt_omp;lidar_imu_calib"2.报错：/usr/include…

汽车毫米波雷达正在迎来大规模新旧技术替代周期。和高算力芯片、激光雷达、800万像素摄像头一样，时代抛弃你，只是时间问题。 作为业界首款专用16nm成像雷达处理器，恩智浦宣布S32R45已经投入量产，并将于2022年上半年开始首次用于客…

本人研究生学习方向为激光雷达SLAM，但是实验室目前没人做这一块，所以一切只能靠自己摸索，好在老师大方，需要的设备都愿意买，提高了我学习激光雷达SLAM这方面的兴趣。 原本是打算以Windows平台学习激光雷达SLAM的&#…

文章目录 软硬件环境硬件软件 1.运行并测试RPLIDAR A1激光雷达使用教程测试效果 2.使用RPLIDAR A1激光雷达测试hector_mapping使用教程报错解决测试效果 3.测试乐视深度相机使用教程报错解决测试效果RGB图像深度图像 务必使用远程桌面进行launch文件的运行，因为会需…

autowarecarlacarla ros bridge联合仿真 序言环境要求闲聊致谢 rosbag构建点云地图1. 打开carla1.打开carla服务端2.打开 carla ros bridge3.检查rostopic【重要】3.检查激光雷达信息 2. 打开autoware3.开启信息转发3.1 开启信息转发3.2 检查信息转发效果方法一：终端…

Ubuntu18.04使用速腾16线激光雷达RS-16测试3D建图算法 LeGO-LOAM 的使用 1. 安装gtsam因子图库2. 新建ROS工程目录文件夹，下载源码进行编译3. 下载相关数据集进行测试4. 使用速腾16线激光雷达RS-16进行实时建图4.1 下载rslidar_sdk4.2 雷达驱动环境安装4.3 修改 CMa…

目录 一、准备工作 二、IMU-SRC 使用 / 信息确认 目录 一、准备工作 二、IMU-SRC 使用 / 信息确认 2.1 首先从官网/Github/Ros-wiki 中找到自己IMU所对应的SRC 2.2 下载后需查看的信息 2.3 编译与使用 三、Lidar与IMU接入cartographer算法 3.1 确认 Lidar 与 IMU 的 top…

思岚科技 RPLIDAR A1M8 hector_slam 建图 一、环境配置和基础测试二、hector_slam 安装三、launch 文件编写四、运行建图节点五、小结 一、环境配置和基础测试 见上一篇博文 ：激光雷达初体验 - Ubuntu 18.04 思岚科技 RPLIDAR A1M8 ROS 上手使用 二、hector_sl…