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实现环境：
系统环境： Ubuntu16.04激光雷达： velodyne16线imu品牌 ： xsens
一 简介
lidar-imu标定方法为瑞士苏黎世理工大学-自动驾驶实验室开源的一种校准 3D 激光雷达和 6 自由度位姿传感器外参的方法。该方法需要大量非平面…
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2024/10/16 18:25:01
激光雷达初体验 - Ubuntu 18.04 + 思岚科技 RPLIDAR A1M8 + ROS 上手使用
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RPILIDAR A1M8 简介与规格书 DatasheetRPILIDAR 标准…
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2024/11/29 8:34:57
Ubuntu16.04 速腾rslidar-32线激光雷达使用详细记录
0.rslidar-32线激光雷达参数:
线束： 32线波长： 905nm激光等级： class1精度： 5cm（典型值）测量距离： 0.2m ~ 200m（目标反射率20%）出点数： 640,000pts/s垂直视场…
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2024/12/14 21:22:03
激光雷达和相机的联合标定（Camera-LiDAR Calibration）之apollo
前言
上篇博客激光雷达和相机的联合标定（Camera-LiDAR Calibration）之Autoware介绍了为什么要做联合标定以及如何使用Autoware的标定工具。 这篇博客介绍apollo标定工具的使用方法。 首先需要安装apollo，然后才能使用其标定工具。 这个工…
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2025/1/9 10:31:23
福禄克FLUKE TIX501,TIX580,TI480PRO,TI401PRO代表福禄克正式进入640像素时代
福禄克FLUKE TIX501,TIX580,TI480PRO,TI401PRO代表福禄克正式进入640像素时代，福禄克重新定义专业级红外热像仪的分辨率。该系列中的全部热像仪都拥有先进的640 x 480分辨率和两种不同形式的选项。现在，客户能够在不牺牲分辨率、人体工程学和功能的前提下…
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2024/10/17 14:50:07
Spring Boot是什么？详解它的优缺点以及四大核心
作者：Insist-- 个人主页：insist--个人主页 作者会持续更新网络知识和python基础知识，期待你的关注 目录
一、Spring Boot 是什么？
二、Spring Boot 的优缺点
1、优点
①可快速构建独立的 Spring 应用
②直接嵌入Tomcat、Jett…
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2024/10/16 19:46:03
Robosense M1/速腾半固态激光雷达M1 保姆级教程1-如何连接雷达？
引言 当我们拿到M1雷达时，可能会因为激光雷达是一个新的设备，没有用过，而感到紧张和局促。没有关系，通过阅读文本，可以让你轻而易举的上手使用激光雷达。 1认识M1接口 图中较粗的接口为雷达的电源接口。即通过这个接口…
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2024/10/16 20:28:02
大疆激光雷达Livox Avia开箱及测试
大疆激光雷达Livox Avia
箱子
从左至右为：大疆激光雷达Livox Avia ，电源转接插座，内六角形L型扳手，镜头清洁布，螺钉包，说明书，1.5米航插电源网口线，同步信号线（三个引脚…
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2025/1/3 9:04:16
